[發明專利]用于航天器總裝的探入式機動作業平臺

有效

• 申請號: 201610335379.0
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN106586917B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 宋曉暉;劉智斌;萬畢樂;謝久林;路毅;樊友高;楊春生;張伯寅;王曉臣;張強;王再成;劉哲;張潔;任振岳
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種高空探伸平臺，主要由探伸機構、升降載重機構、立柱、底座以及可伸縮底架組成，可伸縮底架在底座底部可伸出或縮回，底座上部通過導軌設置有立柱，以實現立柱的橫向平移和微調，升降載重機構通過導軌滑動設置在立柱一側上，另一相對側面設置有探伸機構，可翻轉270度貼靠在升降載重機內部的側面上，探伸機構上還設置有探伸踏板，探伸踏板在探伸機構翻轉到升降載重機外側時從探伸機構上部伸出并與可伸縮底架的伸出方向相同以于平衡探伸踏板及探伸踏板上承載的人體質心的重量。與現有技術相比，本發明的解決了航天器總裝過程中操作人員機動作業難題，且具備足夠的穩定性，避免對操作者和航天器產品帶來安全隱患。

技術領域

本發明屬于航天器地面工裝技術領域，具體涉及一種在航天器系統集成過程中使用的可探入式機動作業操作平臺。

背景技術

航天器系統集成過程中，操作人員一般需要在衛星艙內、艙外反復穿插進行操作。例如操作界面A距離地面約1.2m，操作界面B距離地面約2.1m，因此,操作界面B操作時需要使用架梯，而操作界面A操作時不能使用架梯。當前的矮架梯自身無升降、姿態調整功能，涉及到架梯來回搬運，致使總裝效率相對低下，且存在磕碰星體的風險，無法滿足所有操作界面高度方向交叉作業需求，無法實現操作人員的便捷轉移，極大地影響了總裝工作效率。

對于衛星艙內縱深部位操作，操作人員無法從正面直接進入艙內完成，一般需要打開探入路徑上的艙板使得空間完全開敞，以便于人員身體探入艙內，才能完成縱深部位總裝操作，隨著衛星布局越來越緊湊，布在艙內的設備、電纜、直屬件越來越多，相當于在艙內縱深部位的操作頻次增加，如果每次操作都要進行打開艙板的操作，無形中增大了很多的總裝工作量，且打開合攏艙板為關鍵操作，存在較大的操作風險。中國專利201510280806.5公開了一種用于航天器總裝的高空探伸作業平臺，包括前移式叉車，固定平臺，活動平臺，前端擋板，貨叉套，護欄等組成，前移式叉車作為平臺基座，提供車體的行駛運動，門架沿叉車導軌整體前移，門架前端的貨叉可沿門架縱向上升到5.4米以上的高度，并能機械鎖定在門架上，貨叉上支撐設置操作平臺，操作平臺具備伸縮功能，可實現向前2.5米的伸縮量。

操作平臺主要由固定平臺、活動平臺、前端擋板、鉸鏈、貨叉套、電動推桿、護欄等組成。固定平臺和活動平臺嵌套安裝，活動平臺、固定平臺均為金屬框架結構，采用內嵌式雙層結構設計。固定平臺對活動平臺起直線導向和固定支撐的作用。固定平臺作為操作平臺主要的承重部件與機械連接接口，與貨叉間利用貨叉套實現螺紋定位連接成為一體，使得操作平臺可隨貨叉同步升降以及側移。同時，叉車還為操作平臺提供直流電源。在固定平臺和活動平臺的側面及后面分別設置金屬框架護欄，活動平臺通過電動推桿實現前后方向的伸縮運動并帶動其上設置的圍欄前后伸縮，同時護欄上提供有安裝控制終端、布置電線電纜的接口，并對操作者提供安全防護措施。活動平臺前端設置可翻轉90°后放置水平的前端擋板，前端擋板與活動平臺通過鉸鏈和旋轉軸連接，擋板折起后通過鉸鏈固定連接到護欄上，收放自如，進一步擴展總探伸量。

然而，現有的高空探伸作業平臺往往由于兩個方面的原因導致無法完成操作：(1)缺乏相應的探入式支撐裝置，受人體臂展條件限制，無法接觸目標；(2)操作者無可靠的扶持點，需要借助就近的航天器表面結構進行依靠支撐，會破壞航天器表面涂層的性能以及損傷結構，構成極大的安全隱患。

因而，需要研制一種穩定的可探伸入艙內進行作業的機動操作平臺，在實現操作人員多維度機動轉移的前提下，通過探伸裝置實現在航天器艙內大距離部位作業，且工作平穩可靠，對操作者和航天器產品均不構成安全威脅，同時能實現對平臺的便捷電動控制，進而解決航天器總裝過程中機動作業和艙內縱深部位操作的難題。

發明內容

本發明的目的在于設計一種用于航天器系統集成領域的探入式機動作業平臺，解決了在航天器總裝過程中操作人員機動轉移的難題，實現了艙內縱深部位大距離作業。

本發明是通過如下技術方案實現的：