[發明專利]用于航天器總裝的探入式機動作業平臺

有效

• 申請號: 201610335379.0
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN106586917B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 宋曉暉;劉智斌;萬畢樂;謝久林;路毅;樊友高;楊春生;張伯寅;王曉臣;張強;王再成;劉哲;張潔;任振岳
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.高空探伸平臺，主要由探伸機構、升降載重機構、立柱、底座以及可伸縮底架組成，可伸縮底架在底座底部可伸出或縮回，底座上部通過導軌設置有立柱，以實現立柱的橫向平移和微調，升降載重機構一側面通過導軌滑動設置在立柱的一側上，升降載重機構的另一相對側面設置有探伸機構，探伸機構可翻轉270度貼靠在升降載重機內部的側面上，探伸機構上還設置有探伸踏板，探伸踏板在探伸機構翻轉到升降載重機外側時從探伸機構上部伸出并與可伸縮底架的伸出方向相同，用于平衡探伸踏板及探伸踏板上承載的人體質心的重量, 其中，探伸踏板不使用時垂直收攏在升降載重機構前端，探出時采用電推桿驅動方式將探伸探板伸出，探伸踏板主要由U型導軌和探伸踏板組成，探伸踏板通過滾輪實現在U型導軌內的前后滑動。

2.如權利要求1所述的高空探伸平臺，其中，升降載重機構是可容納人的方形框架結構。

3.如權利要求2所述的高空探伸平臺，其中，方形框架結構沿著立柱上下升降，方形框架遠離立柱側面的對面設置有使用時候從垂直狀態翻轉270°到水平狀態的探伸機構，探伸機構上的探伸踏板用于探伸入艙內縱深部位，探伸踏板可拉出并且具有限位裝置。

4.如權利要求1所述的高空探伸平臺，其中，探伸踏板前部及側面具備非接觸式測距傳感器，實現非接觸式測量出與附近障礙物的最近距離，為操作者提供調整位置時的參考。

5.如權利要求1所述的高空探伸平臺，其中，立柱包括設置在底座上的立柱平面和固定設置在立柱平面一側上的側面立柱。

6.如權利要求1所述的高空探伸平臺，其中，可伸縮底架通過導軌滑動設置在底座的頂部。

7.如權利要求1所述的高空探伸平臺，其中，立柱通過電機驅動形式實現升降載重機構在導軌上高度方向的升降。

8.如權利要求1-7任一項所述的高空探伸平臺，其中，高空探伸平臺的各方向運動環節，均具備機械自鎖功能。