[發(fā)明專利]一種外骨骼用限位裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610334916.X | 申請(qǐng)日： | 2016-05-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105856195B | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 戴躍洪;鄧程心;唐逵;唐鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 成都奧特為科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J19/00;B25J17/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙)51227 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 610000 *** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 骨骼 限位 裝置 | ||
1.一種外骨骼用限位裝置，其特征在于：包括髖關(guān)節(jié)連接件(4)，以及分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述髖關(guān)節(jié)連接件(4)兩端的髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)件(1)和電機(jī)套(5)，所述髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)件(1)位于髖關(guān)節(jié)連接件(4)的一側(cè)，所述電機(jī)套(5)位于髖關(guān)節(jié)連接件(4)的下方，所述髖關(guān)節(jié)連接件(4)的兩端分別設(shè)置有限位塊一(3)和限位塊二(6)，所述髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)件(1)和所述電機(jī)套(5)上對(duì)應(yīng)限位塊一(3)和限位塊二(6)位置處分別設(shè)有限位槽一(2)和限位槽二(7)；
所述髖關(guān)節(jié)連接件(4)包括長(zhǎng)方體形桿件，所述桿件一端設(shè)有截面向上的圓柱形平臺(tái)一，另一端設(shè)有截面向上且中空的圓柱形平臺(tái)二，所述平臺(tái)一的上/下側(cè)面均設(shè)有限位塊一(3)和圓柱形凸起，所述平臺(tái)二上對(duì)應(yīng)限位槽二(7)位置處設(shè)有限位塊二(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼用限位裝置，其特征在于：所述髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)件(1)為U型結(jié)構(gòu)，包括用于連接外骨骼其他部件的中間部以及圓環(huán)形狀的端部件，所述端部件的圓環(huán)面上對(duì)應(yīng)限位塊一(3)位置處設(shè)有限位槽一(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的外骨骼用限位裝置，其特征在于：所述電機(jī)套(5)呈倒L型，在其上端面設(shè)有圓柱形凸臺(tái)，所述凸臺(tái)下端套設(shè)有圓形凸面，所述凸面設(shè)有限位槽二(7)。
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