[發明專利]一種具有三個旋轉自由度的齒輪傳動系統

在審

• 申請號: 201610334771.3
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN105788404A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 李焱昭;羅哲;馮海均;段兵
• 申請（專利權）人: 成都航訓科技有限責任公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及模擬器配件技術領域，尤其是一種具有三個旋轉自由度的齒輪 傳動系統。

背景技術

飛行虛擬模擬器從廣義上來說，就是用來模擬飛行器飛行的機器。如模擬 飛機、導彈、衛星、宇宙飛船等飛行的裝置，都可稱之為飛行模擬器。它是能 夠復現飛行器及空中環境并能夠進行操作的模擬裝置。從狹義上來說，就是用 來虛擬模擬飛行器飛行且結構比較復雜功能比較齊全的裝置。如果其結構比較 簡單且功能較少的飛行模擬裝置，則稱為飛行訓練器。利用飛行虛擬模擬器， 進行飛行訓練，具有提高訓練效率，節省訓練經費，保證飛行安全，減少環境 污染等優點，因此，不論是航空部門，還是航天部門，都越來越重視發揮飛行 虛擬模擬器的作用。

飛行虛擬模擬器中需要各種動力傳遞機構，而虛擬模擬器的運轉方向方式 是多方位多軸的，其中在運轉過程中可快速分離和嚙合才能完成虛擬模擬器的 復雜運轉，另外緊急情況發生時，運動平臺必須在電氣急停開關有效時才能復 位或鎖死；但在電力被切斷情況下無法完成上述功能。

發明內容

針對上述現有技術中存在的不足，本發明的目的在于提供一種具有三個旋 轉自由度的齒輪傳動系統，可解決傳動爪后期變形和快速拆解的問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種具有三個旋轉自由度的齒輪傳動系統，包括底座，所述底座右側端面 上設置有尾座支架，所述底座左側部設置有階梯，所述底座上端面中心位置設 置有縱向分布的圓環狀的回轉支撐組件，所述回轉支撐組件內設置有滾轉艙， 所述尾座支架上部設置有驅動裝置，所述驅動裝置的上部通過齒輪嚙合有動力 輔助傳遞機構，所述動力輔助傳遞機構與回轉支撐組件之間連接有傳動爪，所 述滾轉艙的前后部中心位置均與回轉支撐組件之間設置有齒輪傳動系統。

優選地，齒輪傳動系統包括第一齒輪、第一轉軸、第二轉軸和第二齒輪， 所述第一齒輪通過第一轉軸連接在回轉支撐組件上，所述第二齒輪通過第二轉 軸連接在滾轉艙上，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第一齒輪采用雙排齒 輪。

優選地，所述傳動爪包括十字滑動聯軸器和三個呈1/4圓弧的連接爪，每 個所述連接爪均與十字滑動連軸器連接，所述十字滑動聯軸器與動力輔助傳遞 機構之間設置有快速拆解機構。

優選地，所述尾座支架與底座連接處設置有槽孔，所述滾轉艙左側邊設置 有玻璃艙門。

優選地，所述回轉支撐組件的前后部與底座之間均連接有支撐立梁，所述 支撐立梁兩側與底座之間均連接有肋板。

由于采用上述技術方案，本發明尾座支架與底座連接處開槽孔，可調節尾 座支架與底座的位置，可防止傳動爪后期變形，齒輪采用雙排齒輪，可以調整 齒隙；另外傳動爪采用十字滑塊聯軸器，動力輔助傳遞機構采用齒輪鎖死結構， 可以達到快速拆解的目的，結構簡單，同時具有很強的實用性。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的前軸側圖；

圖3是本發明的后軸側圖；

圖4是本發明的俯視圖；

圖5是本發明的右視圖；

圖6是本發明的左視圖；

圖中附圖標記：1-底座；2-尾座支架；3-驅動裝置；4-動力輔助傳遞機構； 5-傳動爪；6-階梯；7-回轉支撐組件；8-滾轉艙；9-齒輪傳動系統；10-玻璃艙 門；11-支撐立梁；12-肋板；13-槽孔；14-十字滑動聯軸器；15-連接爪。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要 求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1并結合圖2至圖6所示，一種具有三個旋轉自由度的齒輪傳動系統， 包括底座1，所述底座1右側端面上設置有尾座支架2，所述底座1左側部設置 有階梯6，所述底座1上端面中心位置設置有縱向分布的圓環狀的回轉支撐組件 7，所述回轉支撐組件7內設置有滾轉艙8，所述尾座支架2上部設置有驅動裝 置3，所述驅動裝置3的上部通過齒輪嚙合有動力輔助傳遞機構4，所述動力輔 助傳遞機構4與回轉支撐組件7之間連接有傳動爪5，所述滾轉艙8的前后部中 心位置均與回轉支撐組件7之間設置有齒輪傳動系統9。