[發明專利]一種具有三個旋轉自由度的齒輪傳動系統

在審

• 申請號: 201610334771.3
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN105788404A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 李焱昭;羅哲;馮海均;段兵
• 申請（專利權）人: 成都航訓科技有限責任公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有三個旋轉自由度的齒輪傳動系統，其特征在于：包括底座，所 述底座右側端面上設置有尾座支架，所述底座左側部設置有階梯，所述底座上 端面中心位置設置有縱向分布的圓環狀的回轉支撐組件，所述回轉支撐組件內 設置有滾轉艙，所述尾座支架上部設置有驅動裝置，所述驅動裝置的上部通過 齒輪嚙合有動力輔助傳遞機構，所述動力輔助傳遞機構與回轉支撐組件之間連 接有傳動爪，所述滾轉艙的前后部中心位置均與回轉支撐組件之間設置有齒輪 傳動系統。

2.根據權利要求1所述的一種具有三個旋轉自由度的齒輪傳動系統，其 特征在于：齒輪傳動系統包括第一齒輪、第一轉軸、第二轉軸和第二齒輪，所 述第一齒輪通過第一轉軸連接在回轉支撐組件上，所述第二齒輪通過第二轉軸 連接在滾轉艙上，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第一齒輪采用雙排齒輪。

3.根據權利要求1所述的一種具有三個旋轉自由度的齒輪傳動系統，其特 征在于：所述傳動爪包括十字滑動聯軸器和三個呈1/4圓弧的連接爪，每個所 述連接爪均與十字滑動連軸器連接，所述十字滑動聯軸器與動力輔助傳遞機構 之間設置有快速拆解機構。

4.根據權利要求1所述的一種具有三個旋轉自由度的齒輪傳動系統，其特 征在于：所述尾座支架與底座連接處設置有槽孔，所述滾轉艙左側邊設置有玻 璃艙門。

5.根據權利要求1所述的一種具有三個旋轉自由度的齒輪傳動系統，其特 征在于：所述回轉支撐組件的前后部與底座之間均連接有支撐立梁，所述支撐 立梁兩側與底座之間均連接有肋板。