[發(fā)明專利]自動柔性包裝生產(chǎn)線以及紙箱成型方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610333751.4
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105857767B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯建生
• 申請（專利權(quán)）人: 索菲亞家居股份有限公司
• 主分類號: B65B57/10
• 分類號: B65B57/10;B65B65/00;B65B43/10
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 蔡碧慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動柔性包裝生產(chǎn)線以及紙箱成型方法。

背景技術(shù)

物品在包裝時，一般需要對其尺寸進行檢測，現(xiàn)有的包裝設(shè)備一般在用于輸送物品的輸送機構(gòu)的上方安裝檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)一般包括位于輸送機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有定位板、位于輸送機構(gòu)另一側(cè)的且可活動的縱向擋板和兩個可活動的橫向擋板，在輸送時先將物品的一側(cè)靠近定位板進行輸送，在物品到達時，輸送機構(gòu)后方的橫向擋板先下降將物品擋住，接著，縱向擋板將物品往靠近定位板的一側(cè)推直至物品貼靠在定位板上，然后，位于輸送機構(gòu)前方的橫向擋板下降，并向靠近位于輸送機構(gòu)后方的橫向擋板的方向運動直至兩個橫向擋板將物品夾緊。

然而，由于物品的尺寸在檢測機構(gòu)檢測之前是未知的，這樣，無法預(yù)先調(diào)整縱向擋板與定位板之間的距離、兩個橫向擋板的高度以及兩個橫向擋板之間的距離，這樣，要么物品在到達檢測機構(gòu)時會被縱向擋板或者位于前方的橫向擋板先擋住導(dǎo)致檢測無法進行，需要重新調(diào)整，要么縱向擋板與定位板之間的距離、兩個橫向擋板的高度以及兩個橫向擋板之間的距離均過大、從而導(dǎo)致檢測的時間較長，這樣均會降低檢測的效率。

物品的包裝一般需要用到紙箱，在包裝時，紙箱的拐角處還有放置護角板，護角板為硬質(zhì)材料，可以增強結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性；紙箱包括底部和上蓋，在成型時，一般先將底部的側(cè)翼向上翻折，使紙箱的底部形成具有拐角的容納空間，現(xiàn)有紙箱成型方法一般在紙箱折疊后先用于固定件把側(cè)翼固定，然后再在紙箱底部的拐角內(nèi)側(cè)放置護角板，由于紙箱已經(jīng)成型，護角板較難放置，導(dǎo)致工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種自動柔性包裝生產(chǎn)線，可以在檢測機構(gòu)檢測之前對物品進行預(yù)檢測，從而提高檢測效率。

本發(fā)明的目的之一采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

自動柔性包裝生產(chǎn)線，包括上料機構(gòu)、紙箱裁切機、第一輸送機構(gòu)、自動封箱機和下料工位；

第一輸送機構(gòu)的起始端和末端分別連接紙箱裁切機的輸出端和下料工位，第一輸送機構(gòu)上還設(shè)有人工包裝工位，自動封箱機設(shè)于第一輸送機構(gòu)上方，并且人工包裝工位和自動封箱機沿第一輸送機構(gòu)的輸送方向依次排列；

上料機構(gòu)包括控制器、機架、上料工位、第二輸送機構(gòu)、預(yù)檢測組件和尺寸檢測機構(gòu)，上料工位用于放置待包裝的物品，第二輸送機構(gòu)安裝在機架上，第二輸送機構(gòu)的起始端和末端分別連接上料工位和人工包裝工位，該第二輸送機構(gòu)包括相互銜接并且兩個輸送段，機架在兩個輸送段之間形成間隔空間，尺寸檢測機構(gòu)安裝在機架上并位于第二輸送機構(gòu)上方，固定在機架上的預(yù)檢測組件，位于尺寸檢測機構(gòu)靠近第二輸送機構(gòu)起始端的一側(cè)，預(yù)檢測組件包括長度檢測組件、寬度檢測組件和高度檢測組件；長度檢測組件包括第一紅外發(fā)射頭和第一紅外接收頭，第一紅外發(fā)射頭和第一紅外接收頭分別位于第二輸送機構(gòu)上方的相對兩側(cè)并且對應(yīng)設(shè)置；寬度檢測組件包括多個沿第二輸送機構(gòu)寬度方向排列的第二紅外發(fā)射頭和多個沿第二輸送機構(gòu)寬度方向排列的第二紅外接收頭，多個第二紅外發(fā)射頭位于間隔空間上方，多個第二紅外接收頭設(shè)于間隔空間中并與多個第二紅外發(fā)射頭一一對應(yīng)設(shè)置；高度檢測組件為紅外收發(fā)管，該紅外收發(fā)管位于間隔空間的上方；控制器分別與尺寸檢測機構(gòu)和預(yù)檢測組件電性連接，控制器用于根據(jù)預(yù)檢測組件的檢測信號控制尺寸檢測機構(gòu)的工作狀態(tài)；尺寸檢測機構(gòu)與紙箱裁切機電性連接，紙箱裁切機用于根據(jù)尺寸檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果裁切并輸出紙箱。

優(yōu)選地，人工包裝工位用于將紙箱的底部進行折邊、將待包裝物品填放至紙箱的底部內(nèi)側(cè)、在紙箱底部的拐角內(nèi)側(cè)放置護角板、利用固定件裝訂護角板和紙箱、以及在紙箱底部內(nèi)側(cè)與物品之間填充泡沫。

優(yōu)選地，尺寸檢測機構(gòu)包括定位板、縱向擋板、驅(qū)動機構(gòu)、橫向擋板A、升降機構(gòu)、橫向擋板B和二軸聯(lián)動機構(gòu)；縱向擋板和定位板分別位于第二輸送機構(gòu)寬度方向的兩側(cè)，定位板固定在機架上；橫向擋板B位于橫向擋板A靠近第二輸送機構(gòu)起始端的一側(cè)；升降機構(gòu)用于帶動橫向擋板A沿機架的高度方向活動，二軸聯(lián)動機構(gòu)安裝于機架上并用于帶動橫向擋板B分別沿機架的高度方向和第二輸送機構(gòu)的長度方向活動，驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架上并用于帶動縱向擋板沿第二輸送機構(gòu)的寬度方向活動。

優(yōu)選地，控制器分別與驅(qū)動機構(gòu)、升降機構(gòu)、二軸聯(lián)動機構(gòu)和預(yù)檢測組件電性連接。

優(yōu)選地，機架上端固定有一框架，包括兩支桿和固定在兩支桿上端的橫梁，兩支桿分別位于第二輸送機構(gòu)兩側(cè)，第一紅外發(fā)射頭和第一紅外接收頭分別固定在兩支桿內(nèi)側(cè)，多個第二紅外發(fā)射頭均固定在橫梁的下端。

優(yōu)選地，該紅外收發(fā)管位于間隔空間靠近定位板的一側(cè)。