[發明專利]自動柔性包裝生產線以及紙箱成型方法

有效

• 申請號: 201610333751.4
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105857767B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 柯建生
• 申請（專利權）人: 索菲亞家居股份有限公司
• 主分類號: B65B57/10
• 分類號: B65B57/10;B65B65/00;B65B43/10
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 蔡碧慧

1.自動柔性包裝生產線，其特征在于，包括上料機構、紙箱裁切機、第一輸送機構、自動封箱機和下料工位；

第一輸送機構的起始端和末端分別連接紙箱裁切機的輸出端和下料工位，第一輸送機構上還設有人工包裝工位，自動封箱機設于第一輸送機構上方，并且人工包裝工位和自動封箱機沿第一輸送機構的輸送方向依次排列；

上料機構包括控制器、機架、上料工位、第二輸送機構、預檢測組件和尺寸檢測機構，上料工位用于放置待包裝的物品，第二輸送機構安裝在機架上，第二輸送機構的起始端和末端分別連接上料工位和人工包裝工位，該第二輸送機構包括相互銜接并且兩個輸送段，機架在兩個輸送段之間形成間隔空間，尺寸檢測機構安裝在機架上并位于第二輸送機構上方，固定在機架上的預檢測組件，位于尺寸檢測機構靠近第二輸送機構起始端的一側，預檢測組件包括長度檢測組件、寬度檢測組件和高度檢測組件；長度檢測組件包括第一紅外發射頭和第一紅外接收頭，第一紅外發射頭和第一紅外接收頭分別位于第二輸送機構上方的相對兩側并且對應設置；寬度檢測組件包括多個沿第二輸送機構寬度方向排列的第二紅外發射頭和多個沿第二輸送機構寬度方向排列的第二紅外接收頭，多個第二紅外發射頭位于間隔空間上方，多個第二紅外接收頭設于間隔空間中并與多個第二紅外發射頭一一對應設置；高度檢測組件為紅外收發管，該紅外收發管位于間隔空間的上方；控制器分別與尺寸檢測機構和預檢測組件電性連接，控制器用于根據預檢測組件的檢測信號控制尺寸檢測機構的工作狀態；尺寸檢測機構與紙箱裁切機電性連接，紙箱裁切機用于根據尺寸檢測機構的檢測結果裁切并輸出紙箱。

2.如權利要求1所述的自動柔性包裝生產線，其特征在于，人工包裝工位用于將紙箱的底部進行折邊、將待包裝物品填放至紙箱的底部內側、在紙箱底部的拐角內側放置護角板、利用固定件裝訂護角板和紙箱、以及在紙箱底部內側與物品之間填充泡沫。

3.如權利要求1所述的自動柔性包裝生產線，其特征在于，尺寸檢測機構包括定位板、縱向擋板、驅動機構、橫向擋板A、升降機構、橫向擋板B和二軸聯動機構；縱向擋板和定位板分別位于第二輸送機構寬度方向的兩側，定位板固定在機架上；橫向擋板B位于橫向擋板A靠近第二輸送機構起始端的一側；升降機構用于帶動橫向擋板A沿機架的高度方向活動，二軸聯動機構安裝于機架上并用于帶動橫向擋板B分別沿機架的高度方向和第二輸送機構的長度方向活動，驅動機構安裝在機架上并用于帶動縱向擋板沿第二輸送機構的寬度方向活動。

4.如權利要求3所述的自動柔性包裝生產線，其特征在于，控制器分別與驅動機構、升降機構、二軸聯動機構和預檢測組件電性連接。

5.如權利要求1所述的自動柔性包裝生產線，其特征在于，機架上端固定有一框架，包括兩支桿和固定在兩支桿上端的橫梁，兩支桿分別位于第二輸送機構兩側，第一紅外發射頭和第一紅外接收頭分別固定在兩支桿內側，多個第二紅外發射頭均固定在橫梁的下端。

6.如權利要求1所述的自動柔性包裝生產線，其特征在于，該紅外收發管位于間隔空間靠近定位板的一側。

7.如權利要求1所述的自動柔性包裝生產線，其特征在于，第一輸送機構包括間隔設置的第一直線輸送段和第二直線輸送段，第一直線段的起始端連接于紙箱裁切機的輸出端，第一直線輸送段的末端和第二直線輸送段的起始端之間通過第一轉角輸送機構銜接，第二直線輸送段的末端連接下料工位。

8.如權利要求2所述的自動柔性包裝生產線，其特征在于，人工包裝工位包括沿第一輸送機構輸送方向依次排列的折紙箱工位、物品填放工位和輔助填充工位，折紙箱工位用于將紙箱的底部進行折邊，物品填放工位用于將待包裝物品填放至紙箱的底部內側，輔助填充工位用于將護角板貼設在紙箱底部的拐角內側以及利用固定件裝訂護角板和紙箱、并在紙箱底部內側與物品之間填充泡沫。

9.應用權利要求2所述的自動柔性包裝生產線的紙箱成型方法，其特征在于，包括：在人工包裝工位將裁切好的紙箱的底部進行折邊，折邊后的紙箱底部形成具有拐角的容納空間；將護角板貼設在紙箱底部的拐角內側；利用固定件裝訂護角板和紙箱。