[發明專利]一種制罐機械抱罐裝置

有效

• 申請號: 201610333112.8
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN105817550B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 姚偉平
• 申請（專利權）人: 東莞市億華制罐有限公司
• 主分類號: B21D51/18
• 分類號: B21D51/18
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

技術領域

本發明涉及制罐機械技術領域，具體說是一種制罐機械抱罐裝置。

背景技術

采用制罐設備制造罐體時，為了將需要加工的罐體進行定位夾緊，需要采用抱罐手，手動制罐機械需要手動將代加工的罐體放入工作平臺，使用抱罐機械手將其夾緊，然后采用機械加工罐體。但這種加工方式生產效率較低，制罐機械使用率較低。

申請號為：200920156754.0的一項中國專利公開了一種制罐機械的抱罐裝置，抱罐裝置由兩個抱罐手組成，抱罐手包括兩固定座，固定座上設有滑桿，滑桿上穿設有滑動座，在固定座下端設置有一齒條，在制罐機械上與齒條對應位置設有一伺服電機，伺服電機輸出軸上安裝有一齒輪，齒輪與齒條相嚙合，帶動滑動座在滑桿上滑動，在滑動座上表面設置有一汽缸，汽缸的活塞外設置有抱罐機械手，在汽缸旁側位置設置有一滑塊，滑塊固定在滑動座上，在滑塊外設限制在滑塊滑動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機械手上。抱罐手的橫向運動通過伺服電機帶動，抱罐手的縱向運動，通過汽缸控制，并通過汽缸兩側的滑塊和滑槽塊導向，使整個抱罐手的運動在實現高度自動化的同時，保證運作平穩性。該實用新型采用不同的動力源實現橫向和縱向運動，動力源較多，不便于控制和管理，使用不同的動力源間接的提高了成本；采用齒輪齒條機構進行運動傳遞，由于齒輪的齒與齒之間存在間隙，使得傳動不精確，精度較低。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種制罐機械抱罐裝置，其結構簡單，運行快速平穩，精度較高，可大大提高生產效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種制罐機械抱罐裝置，包括固定座、橫向運動機構、縱向運動機構和抱罐機構，所述的橫向運動機構兩端固定在固定座上，所述的縱向運動機構通過連接座安裝在橫向運動機構上，所述的抱罐機構安裝在縱向運動機構的末端。

所述的橫向運動機構包括兩根光桿、四個橫向滑塊、一根連接桿和一號氣缸，所述的兩根光桿平行水平布置，光桿起支撐作用，每根光桿上設置有兩個橫向滑塊，每個橫向滑塊上設置有一個連接座，所述的連接桿將同一根光桿上的兩個橫向滑塊通過連接座相固連，所述的連接桿的一端與一號氣缸的活塞桿相連接，一號氣缸的缸體與固定座相固連；橫向運動機構用于實現橫向進給運動。

所述的縱向運動機構包括一個長光桿、一個短光桿、四個縱向滑塊和二號氣缸，所述的四個縱向滑塊分別固定在連接座上，所述的長光桿穿過前后兩個相鄰的縱向滑塊，長光桿起導向作用，所述的短光桿穿過一個靠前的縱向滑塊，短光桿的后方與二號氣缸的活塞桿相連接，二號氣缸的缸體固定在短光桿后方的縱向滑塊上；縱向運動機構在橫向運動機構上進行橫向運動，縱向運動機構用于實現縱向進給運動。

所述的抱罐機構包括抱罐臂和三個抱罐手，抱罐臂安裝在長光桿和短光桿的前方，所述的三個抱罐手等間距的安裝在抱罐臂上；抱罐機構用于定位并夾緊罐體，實現罐體的精確移動和定位。

所述的連接座設置有三個連接面，分別為上連接面、下連接面和側邊連接面，且側邊連接面與下連接面相鄰。

本發明兩個為一組成套使用。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種制罐機械抱罐裝置，其結構簡單，運行快速平穩，精度較高，可大大提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

圖1是本發明的一種制罐機械抱罐裝置的立體結構示意圖；

圖2是本發明的一種制罐機械抱罐裝置的連接座的立體結構示意圖；

圖3是本發明工作時的俯視圖。

圖中：固定座1、橫向運動機構2、光桿21、橫向滑塊22、連接桿23、一號氣缸24、縱向運動機構3、長光桿31、短光桿32、縱向滑塊33、二號氣缸34、抱罐機構4、抱罐臂41、抱罐手42、連接座5、上連接面51、下連接面52、側邊連接面53。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發明所述的一種制罐機械抱罐裝置，包括固定座1、橫向運動機構2、縱向運動機構3和抱罐機構4，所述的橫向運動機構2兩端固定在固定座1上，所述的縱向運動機構3通過連接座5安裝在橫向運動機構2上，所述的抱罐機構4安裝在縱向運動機構3的末端。