[發明專利]一種制罐機械抱罐裝置

有效

• 申請號: 201610333112.8
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN105817550B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 姚偉平
• 申請（專利權）人: 東莞市億華制罐有限公司
• 主分類號: B21D51/18
• 分類號: B21D51/18
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種制罐機械抱罐裝置，包括固定座(1)、橫向運動機構(2)、縱向運動機構(3)和抱罐機構(4)，其特征在于：所述的橫向運動機構(2)兩端固定在固定座(1)上，所述的縱向運動機構(3)通過連接座(5)安裝在橫向運動機構(2)上，所述的抱罐機構(4)安裝在縱向運動機構(3)的末端，其中：

所述的橫向運動機構(2)包括兩根光桿(21)、四個橫向滑塊(22)、一根連接桿(23)和一號氣缸(24)，所述的兩根光桿(21)平行水平布置，每根光桿(21)上設置有兩個橫向滑塊(22)，每個橫向滑塊(22)上設置有一個連接座(5)，所述的連接桿(23)將同一根光桿(21)上的兩個橫向滑塊(22)通過連接座(5)相固連，所述的連接桿(23)的一端與一號氣缸(24)的活塞桿相連接，一號氣缸(24)的缸體與固定座(1)相固連；

所述的縱向運動機構(3)包括一個長光桿(31)、一個短光桿(32)、四個縱向滑塊(33)和二號氣缸(34)，所述的四個縱向滑塊(33)分別固定在連接座(5)上，所述的長光桿(31)穿過前后兩個相鄰的縱向滑塊(33)，所述的短光桿(32)穿過一個靠前的縱向滑塊(33)，短光桿(32)的后方與二號氣缸(34)的活塞桿相連接，二號氣缸(34)的缸體固定在短光桿(32)后方的縱向滑塊(33)上；

所述的抱罐機構(4)包括抱罐臂(41)和三個抱罐手(42)，抱罐臂(41)安裝在長光桿(31)和短光桿(32)的前方，所述的三個抱罐手(42)等間距的安裝在抱罐臂(41)上。

2.根據權利要求1所述的一種制罐機械抱罐裝置，其特征在于：所述的連接座(5)設置有三個連接面，分別為上連接面(51)、下連接面(52)和側邊連接面(53)，且側邊連接面(53)與下連接面(52)相鄰。