[發明專利]一種新型胳肢窩醫療保健智能機器人

有效

• 申請號: 201610331476.2
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN106038189B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 林敏;陳妙鈿;陳少卿
• 申請（專利權）人: 汕頭大學醫學院第一附屬醫院
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H23/02;A63B22/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術領域

本發明涉及腋下保健智能機械領域，具體的說是一種新型胳肢窩醫療保健智能機器人。

背景技術

按摩是以中醫的臟腑、經絡學說為理論基礎，并結合西醫的解剖和病理診斷，而用手法或器械來回摩擦、揉捏或敲打人體體表的特定部位以調節機體生理、病理狀況，達到理療目的的方法，從性質上來說，它是一種物理的治療方法，按摩的治療上，可分為保健按摩、運動按摩和醫療按摩；從部位上來說，按摩可分為頭部按摩、頸部按摩、腋下按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及腳部按摩等。

腋下俗稱“腋窩”或者“胳肢窩”，其間皮層多汗腺，分布有支配上肢的神經和血管，窩內還有淋巴結群，匯集了上肢胸壁和背部淺層的淋巴，被醫家稱為“人體三大保健特區”；經常按壓腋窩可以治療冠心病、心絞痛、腦血管病后遺癥等循環系統疾病，以及肋間神經痛、癔病等神經系統疾病，還有乳腺疾病、肩周炎等；人體解剖學則揭示，腋窩處不僅有動靜脈血管，而且有大量的淋巴組織，擔負著血液輸送、免疫防御功能，常按腋窩，通過改善血液供應、刺激淋巴，可以改善心肺功能，增進食欲，提高消化能力。

由此可見，腋下推拿按摩對人們身體健康以及平時的醫療保健都起著重要的作用，但是，目前人體腋下是人們在日常活動中很少觸及的部位，往往很容易被大家忽視，更談不上其他的醫療保健了，而且對于現在少量的人體腋下按摩保健均采用人工推拿和按捏，尚無很好的人體腋下按摩相關器械。鑒于以上情況，本發明提供了一種新型胳肢窩醫療保健智能機器人。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種新型胳肢窩醫療保健智能機器人。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種新型胳肢窩醫療保健智能機器人，包括行走底座、移動裝置、漫步裝置、升降調節裝置、主體按摩裝置和局部按摩裝置，且升降調節裝置和主體按摩裝置的數量均為二，局部按摩裝置的數量為四；所述的移動裝置位于行走底座和漫步裝置之間，且移動裝置與行走底座固連，升降調節裝置分別沿漫步裝置的橫向中心軸線對稱布置，且升降調節裝置底端與移動裝置相連接，主體按摩裝置固定在升降調節裝置正上方，局部按摩裝置分別對稱位于主體按摩裝置的左右兩側，且局部按摩裝置與升降調節裝置固連。

作為本發明的進一步改進，所述的行走底座包括行走平臺、行走耳座、行走轉軸和行走輪；所述的行走耳座分別位于行走平臺底端面的四個頂角處，且行走耳座與行走平臺固連，行走輪通過行走轉軸安裝在行走耳座上；行走底座主要用于本發明的移動行走。

作為本發明的進一步改進，所述的移動裝置包括橫向導軌、橫向滑塊、縱向導軌和縱向滑塊，且橫向導軌、橫向滑塊和縱向滑塊的數量均為二；所述的橫向導軌沿行走底座的橫向中心軸線分別對稱位于行走底座的左右兩側，橫向滑塊安裝在橫向導軌上，縱向導軌兩端分別固定在橫向滑塊上端面上，且縱向導軌和橫向導軌的兩端均分別設置有移動擋板，縱向滑塊安裝在縱向導軌上；通過橫向導軌和橫向滑塊可以實現本發明的整體橫向移動，通過縱向導軌和縱向滑塊可以實現本發明的整體縱向移動，從而移動裝置可以在同一水平面上進行左右和前后兩自由度的運動，提高了本發明水平面上的整體運動靈活性。

作為本發明的進一步改進，所述的漫步裝置包括驅動機構、前向轉輥、后向轉輥和漫步輸送帶；所述的驅動機構數量為四，前向轉輥和后向轉輥分別位于行走底座的前后兩側，且前向轉輥兩端和后向轉輥兩端均分別通過驅動機構進行固定連接，漫步輸送帶兩端分別繞套在前向轉輥和后向轉輥上，且漫步輸送帶外表面上均勻設置有半圓柱防滑條；所述的驅動機構包括驅動電機、驅動支架、驅動軸和支撐軸承，所述的驅動電機通過驅動支架固定在行走底座外側端，驅動電機為可調速步進電機，驅動軸一端與驅動電機主軸相連接，驅動軸另一端穿過支撐軸承前端，且支撐軸承呈鑰匙狀結構，支撐軸承后端固定在行走底座上；通過驅動電機的轉動帶動驅動軸的旋轉，從而帶動前向轉輥和后向轉輥的同步同向轉動，進而實現了漫步輸送帶的環向運動，且漫步裝置通過四個驅動機構可實現前向轉輥和后向轉輥的同步同向同速轉動，驅動力強，傳動平穩，漫步裝置可實現人體在其上面的行走，起到了人體鍛煉的效果。