[發明專利]一種新型胳肢窩醫療保健智能機器人用三自由度按摩器

有效

• 申請號: 201610331297.9
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105832518B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 劉雪峰
• 申請（專利權）人: 紹興云疆網絡科技服務有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;B25J11/00
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙)51223
• 代理人: 徐豐

技術領域

本發明涉及腋下保健智能機械領域，具體的說是一種新型胳肢窩醫療保健智能機器人用三自由度按摩器。

背景技術

按摩是以中醫的臟腑、經絡學說為理論基礎，并結合西醫的解剖和病理診斷，而用手法或器械來回摩擦、揉捏或敲打人體體表的特定部位以調節機體生理、病理狀況，達到理療目的的方法，從性質上來說，它是一種物理的治療方法，按摩的治療上，可分為保健按摩、運動按摩和醫療按摩；從部位上來說，按摩可分為頭部按摩、頸部按摩、腋下按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及腳部按摩等。

腋下俗稱“腋窩”或者“胳肢窩”，其間皮層多汗腺，分布有支配上肢的神經和血管，窩內還有淋巴結群，匯集了上肢胸壁和背部淺層的淋巴，被醫家稱為“人體三大保健特區”；經常按壓腋窩可以治療冠心病、心絞痛、腦血管病后遺癥等循環系統疾病，以及肋間神經痛、癔病等神經系統疾病，還有乳腺疾病、肩周炎等；人體解剖學則揭示，腋窩處不僅有動靜脈血管，而且有大量的淋巴組織，擔負著血液輸送、免疫防御功能，常按腋窩，通過改善血液供應、刺激淋巴，可以改善心肺功能，增進食欲，提高消化能力。

由此可見，腋下推拿按摩對人們身體健康以及平時的醫療保健都起著重要的作用，但是，目前人體腋下是人們在日常活動中很少觸及的部位，往往很容易被大家忽視，更談不上其他的醫療保健了，而且對于現在少量的人體腋下按摩保健均采用人工推拿和按捏，尚無很好的人體腋下按摩相關器械。鑒于以上情況，本發明提供了一種新型胳肢窩醫療保健智能機器人用三自由度按摩器。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種新型胳肢窩醫療保健智能機器人用三自由度按摩器。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種新型胳肢窩醫療保健智能機器人用三自由度按摩器，包括升降調節裝置、主體按摩裝置和局部按摩裝置，且局部按摩裝置的數量為二；所述的主體按摩裝置固定在升降調節裝置正上方，局部按摩裝置分別對稱位于主體按摩裝置的左右兩側，且局部按摩裝置與升降調節裝置固連。

作為本發明的進一步改進，所述的升降調節裝置包括固定盤、升降盤、升降電動推桿、升降導向柱、調節轉軸和固定架；所述的升降盤位于固定盤正上方，升降電動推桿位于固定盤和升降盤之間，且升降電動推桿底端與固定盤相連接，升降電動推桿頂端與升降盤相連接，升降導向柱數量為四，升降導向柱采用二級伸縮結構，升降導向柱沿升降電動推桿的中心軸線分別對稱布置，調節轉軸穿過升降電動推桿的上端，且調節轉軸兩端分別通過固定架進行固定連接，固定架呈“X”型結構，且固定架的四個支腳分別固定在升降導向柱上，固定架中部位置處設置有與調節轉軸相配合的升降軸承；升降調節裝置主要用于本發明在垂直面上的整體高度的調節，且調節方便，導向好，同時調節轉軸可帶動局部按摩裝置在垂直面上的旋轉，進而調節局部按摩裝置的安裝角度。