[發明專利]一種新型胳肢窩醫療保健智能機器人用三自由度按摩器

有效

• 申請號: 201610331297.9
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105832518B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 劉雪峰
• 申請（專利權）人: 紹興云疆網絡科技服務有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;B25J11/00
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙)51223
• 代理人: 徐豐

1.一種新型胳肢窩醫療保健智能機器人用三自由度按摩器，其特征在于：包括升降調節裝置、主體按摩裝置和局部按摩裝置，且局部按摩裝置的數量為二；所述的主體按摩裝置固定在升降調節裝置正上方，局部按摩裝置分別對稱位于主體按摩裝置的左右兩側，且局部按摩裝置與升降調節裝置固連；其中：

所述的升降調節裝置包括固定盤、升降盤、升降電動推桿、升降導向柱、調節轉軸和固定架；所述的升降盤位于固定盤正上方，升降電動推桿位于固定盤和升降盤之間，且升降電動推桿底端與固定盤相連接，升降電動推桿頂端與升降盤相連接，升降導向柱數量為四，升降導向柱采用二級伸縮結構，升降導向柱沿升降電動推桿的中心軸線分別對稱布置，調節轉軸穿過升降電動推桿的上端，且調節轉軸兩端分別通過固定架進行固定連接，固定架呈“X”型結構，且固定架的四個支腳分別固定在升降導向柱上，固定架中部位置處設置有與調節轉軸相配合的升降軸承；

所述的主體按摩裝置包括三自由度并聯機構、按摩外罩、傳動滾珠、擋圈和送風裝置；所述的按摩外罩位于三自由度并聯機構正上方，且按摩外罩為半球形殼體結構，按摩外罩材質為PP工程塑料，按摩外罩外表面上分別均勻設置有振動按摩頭和透風孔，振動按摩頭和透風孔兩兩交錯布置，振動按摩頭為半球形結構，振動按摩頭外表面為柔性橡膠材料，擋圈位于按摩外罩外側，且擋圈與三自由度并聯機構相固定，傳動滾珠均勻安裝在擋圈和按摩外罩之間，送風裝置位于按摩外罩內部；所述的三自由度并聯機構包括定平臺、動平臺、耳座、轉軸、電動推桿、球鉸鏈、連接座和限位彈簧，且耳座、轉軸、電動推桿、球鉸鏈、連接座和限位彈簧的數量均為三；所述的定平臺和動平臺均呈圓形狀結構，且動平臺位于定平臺正上方，耳座位于定平臺的上端面上，且耳座之間的安裝中心角度為60度，連接座位于動平臺下端面上，且耳座與連接座分別一一對應；所述的電動推桿底端通過轉軸安裝在耳座上，電動推桿頂端與連接座之間通過球鉸鏈進行連接，限位彈簧繞套在電動推桿上端；

所述的局部按摩裝置包括支架、固定軸、局部按摩頭、支撐軸、固定環、振動電機和振動彈簧，且支架數量為二；所述的支架下端為可伸縮式的條形狀結構，支架上端為不完全型傘狀結構，支架分別對稱布置在局部按摩頭兩側，且局部按摩頭和支架上端之間通過固定軸進行連接，局部按摩頭呈不完全環形狀結構，局部按摩頭外表面上沿其周向方向等間距設置有按摩條，支撐軸位于局部按摩頭正下方，且支撐軸兩端分別與支架內側壁相連接，振動電機位于支撐軸正上方，且振動電機均勻沿支撐軸軸向方向呈直線布置，振動電機下端通過固定環安裝在支撐軸上，振動電機上端與振動彈簧一端相連接，振動彈簧另一端與局部按摩頭內側壁相連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型胳肢窩醫療保健智能機器人用三自由度按摩器，其特征在于：所述的送風裝置包括送風電機、電機座、送風轉軸、送風扇和鎖緊帽，送風電機通過電機座固定在動平臺上端面上，送風轉軸一端與送風電機主軸相連接，送風轉軸另一端與送風扇相連接，且送風扇與送風轉軸之間通過鎖緊帽進行固定。