[發(fā)明專利]一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610330854.5
• 申請(qǐng)日: 2016-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105817882B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊炎坤;何永樂(lè);張松強(qiáng);陳夢(mèng)思;張小明;鄭雨平;江鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東金弘達(dá)自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 張海文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)鏡頭自動(dòng)裝配領(lǐng)域，特別是涉及一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)。

背景技術(shù)

目前，光學(xué)鏡頭組裝產(chǎn)業(yè)基本上以手工為主，原因是產(chǎn)品外部形狀比較復(fù)雜，組裝工藝比較精細(xì)，特別是涉及到自動(dòng)對(duì)焦的機(jī)型。其中，銅箔、鋼墊組裝是機(jī)芯產(chǎn)品裝配中重要的工序，因?yàn)殂~箔、鋼墊安裝在PCB板上，起散熱的作用，所以不能裝歪。因此人工擺放必須要很細(xì)心，勞動(dòng)強(qiáng)度也很高。而且日益增長(zhǎng)的勞動(dòng)成本也使制造光學(xué)鏡頭的成本越來(lái)越高，因此，亟待一種全自動(dòng)安裝光學(xué)鏡頭的生產(chǎn)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)上料及自動(dòng)安裝的一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)，包括通過(guò)線體傳輸?shù)挠糜诜胖么庸すぜ墓ぷ髅姘寮坝糜诠┝系纳狭蠙C(jī)構(gòu)，工作面板和上料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有吸料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)設(shè)有從上料機(jī)構(gòu)上吸料至工作面板安裝的吸頭結(jié)構(gòu)和視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)設(shè)有料倉(cāng)Ⅰ和料倉(cāng)Ⅱ，料倉(cāng)Ⅰ和料倉(cāng)Ⅱ的底部設(shè)有用于頂升零件的頂升機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有用于頂升料倉(cāng)Ⅰ的頂桿Ⅰ和用于頂升料倉(cāng)Ⅱ的頂桿Ⅱ，頂桿Ⅰ和頂桿Ⅱ設(shè)置在頂板上，頂板通過(guò)絲桿頂升，料倉(cāng)Ⅰ和料倉(cāng)Ⅱ的頂端設(shè)有感應(yīng)器。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，頂板中至少插入一根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿設(shè)置在底板上，底板上設(shè)有傳動(dòng)絲桿的電機(jī)及帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，頂桿Ⅰ上設(shè)有頂塊，頂桿Ⅱ上設(shè)有托板，托板上設(shè)有用于托住待安裝零件的插料板，插料板上設(shè)有用于移動(dòng)插料板插料的氣缸。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，托板的另一端設(shè)有滑塊，滑塊與滑軌匹配并沿滑軌滑動(dòng)。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，料倉(cāng)Ⅱ?yàn)閮A斜柱狀，滑軌與料倉(cāng)Ⅱ的斜度匹配設(shè)置，托板上設(shè)有滑槽，頂桿Ⅱ在滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，料倉(cāng)Ⅰ和料倉(cāng)Ⅱ設(shè)置在供料轉(zhuǎn)盤(pán)，供料轉(zhuǎn)盤(pán)下面設(shè)有用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置的感應(yīng)片，感應(yīng)片為四分度設(shè)置。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，工作面板和上料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于減少誤差的二次定位機(jī)構(gòu)，二次定位機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有收料盒，收料盒的上方設(shè)有收料點(diǎn)。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，吸頭結(jié)構(gòu)設(shè)有氣管接頭和吸頭，氣管接頭設(shè)置在吸頭的中央，吸頭上設(shè)有吸盤(pán)，吸頭上方設(shè)有至少一個(gè)緩沖彈簧及導(dǎo)向桿，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有CCD相機(jī)及光源，光源的形狀為環(huán)形，CCD相機(jī)置于環(huán)形的中央上方。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，吸頭結(jié)構(gòu)和視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在工業(yè)四軸機(jī)器人上。

本發(fā)明的有益效果：此一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)，上料機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)有的頂升機(jī)構(gòu)頂升料倉(cāng)Ⅰ和料倉(cāng)Ⅱ中的零件以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，吸料機(jī)構(gòu)從上料機(jī)構(gòu)吸料到工作面板，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安裝，安裝完成后，線體將工作面板已加工的工件運(yùn)輸離開(kāi)，實(shí)現(xiàn)組裝過(guò)程的全自動(dòng)化，達(dá)到減少勞動(dòng)力，進(jìn)一步提高組裝的效率。視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)使得取料更準(zhǔn)確，提高了裝配效率和裝配精度，大大解決大量需求勞動(dòng)力的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例去掉頂殼以后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述吸料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述二次定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例所述上料機(jī)構(gòu)主視圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例所述上料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例所述上料機(jī)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1至圖7，本發(fā)明為一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料裝配機(jī)，包括通過(guò)線體3傳輸?shù)挠糜诜胖么庸すぜ墓ぷ髅姘?1及用于供料的上料機(jī)構(gòu)2，工作面板31和上料機(jī)構(gòu)2上方設(shè)有吸料機(jī)構(gòu)1，吸料機(jī)構(gòu)1設(shè)有從上料機(jī)構(gòu)2上吸料至工作面板31安裝的吸頭結(jié)構(gòu)12和視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)11，上料機(jī)構(gòu)2設(shè)有料倉(cāng)Ⅰ21和料倉(cāng)Ⅱ22，料倉(cāng)Ⅰ21和料倉(cāng)Ⅱ22的底部設(shè)有用于頂升零件的頂升機(jī)構(gòu)。