[發明專利]一種一體機機芯零件自動上料裝配機

有效

• 申請號: 201610330854.5
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105817882B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 楊炎坤;何永樂;張松強;陳夢思;張小明;鄭雨平;江鵬
• 申請（專利權）人: 廣東金弘達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 張海文

1.一種一體機機芯零件自動上料裝配機，其特征在于：包括通過線體(3)傳輸的用于放置待加工工件的工作面板(31)及用于供料的上料機構(2)，所述工作面板(31)和上料機構(2)上方設有吸料機構(1)，所述吸料機構(1)設有從上料機構(2)上吸料至工作面板(31)安裝的吸頭結構(12)和視覺檢測機構(11)，所述上料機構(2)設有料倉Ⅰ(21)和料倉Ⅱ(22)，所述料倉Ⅰ(21)和料倉Ⅱ(22)的底部設有用于頂升零件的頂升機構；所述頂升機構設有用于頂升料倉Ⅰ(21)的頂桿Ⅰ(212)和用于頂升料倉Ⅱ(22)的頂桿Ⅱ(221)，所述頂桿Ⅰ(212)和頂桿Ⅱ(221)設置在頂板(231)上，所述頂板(231)通過絲桿(24)頂升，所述料倉Ⅰ(21)和料倉Ⅱ(22)的頂端設有感應器(29)；所述頂桿Ⅰ(212)上設有頂塊(211)，所述頂桿Ⅱ(221)上設有托板(222)，所述托板(222)上設有用于托住待安裝零件的插料板(223)，所述插料板(223)上設有用于移動插料板(223)插料的氣缸(226)；所述托板(222)的另一端設有滑塊(224)，所述滑塊(224)與滑軌(225)匹配并沿滑軌(225)滑動；所述料倉Ⅱ(22)為傾斜柱狀，所述滑軌(225)與料倉Ⅱ(22)的斜度匹配設置，所述托板(222)上設有滑槽(227)，所述頂桿Ⅱ(221)在滑槽(227)內滑動。

2.根據權利要求1所述的一體機機芯零件自動上料裝配機，其特征在于：所述頂板(231)中至少插入一根導桿(232)，所述導桿(232)設置在底板(25)上，所述底板(25)上設有傳動絲桿(24)的電機及帶傳動機構。

3.根據權利要求1至2中任意一項所述的一體機機芯零件自動上料裝配機，其特征在于：所述料倉Ⅰ(21)和料倉Ⅱ(22)設置在供料轉盤(28)，所述供料轉盤(28)下面設有用于感應旋轉位置的感應片(281)，所述感應片(281)為四分度設置。

4.根據權利要求1至2中任意一項所述的一體機機芯零件自動上料裝配機，其特征在于：所述工作面板(31)和上料機構(2)之間還設有用于減少誤差的二次定位機構(4)，所述二次定位機構(4)一側設有收料盒(5)，所述收料盒(5)的上方設有收料點。

5.根據權利要求1至2中任意一項所述的一體機機芯零件自動上料裝配機，其特征在于：所述吸頭結構(12)設有氣管接頭(121)和吸頭(122)，所述氣管接頭(121)設置在吸頭(122)的中央，所述吸頭(122)上設有吸盤(125)，所述吸頭(122)上方設有至少一個緩沖彈簧(123)及導向桿(124)，所述視覺檢測機構(11)設有CCD相機(111)及光源(112)，所述光源(112)的形狀為環形，所述CCD相機(111)置于環形的中央上方。

6.根據權利要求1至2中任意一項所述的一體機機芯零件自動上料裝配機，其特征在于：所述吸頭結構(12)和視覺檢測機構(11)設置在工業四軸機器人(13)上。