[發明專利]全自動曲面加工機

有效

• 申請號: 201610330266.1
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105798708B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 陸宏;張壯
• 申請（專利權）人: 江陰大尚機器人有限公司
• 主分類號: B23Q39/02
• 分類號: B23Q39/02;B23Q1/01;B23Q7/02;B23Q5/38
• 代理公司: 江陰義海知識產權代理事務所(普通合伙)32247
• 代理人: 劉宏亮

技術領域

本發明涉及機械加工設備，特別涉及一種全自動曲面加工機。

背景技術

現有技術中對于工件曲面的加工，由于數控加工中心上通常采用線性模組，為了實現曲面加工，通常需要采用較復雜的加工設備，制造成本相對較高，而且零部件越多，結構越復雜，驅動機構越多的設備極易出現故障，維護較不方便，當然現有技術中也有采用人工加工的方式實現，但是效率低下，而且隨著人工成本的增加，大大增加了企業的生產成本。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術的不足，從而提供一種全自動曲面加工機，利用曲線模組的概念實現對工件曲面的加工，而且結構簡單，自動化程度高。

發明所采用的技術方案是這樣的：全自動曲面加工機，包括呈框架結構的機架，所述機架包括底座、垂直設置于所述底座兩側的側支架、固定設置于兩側所述側支架頂部的頂梁，所述底座上設置有工件周轉架，所述頂梁上沿著水平方向滑動設置有若干移動架，若干所述移動架上均設置有曲面滑軌，若干所述曲面滑軌相對所述頂梁等距間隔分布，所述曲面滑軌的曲面與加工工件的曲面相匹配，所述頂梁與每個所述移動架的兩端之間均設置有驅動所述移動架滑動的第一驅動機構，所述曲面滑軌上沿其曲面滑動設置有滑動件，所述滑動件上設置有對加工工件表面進行加工的加工裝置，所述滑動件與所述曲面滑軌之間設置有驅動所述滑動件滑動的第二驅動機構；

所述工件周轉架包括轉動設置于所述底座兩端的第一同步輪以及第二同步輪、繞設于所述第一同步輪以及所述第二同步輪上的第一同步帶，所述第一同步帶上固定設置有若干工件定位架，若干所述工件定位架等距間隔分布與所述第一同步帶上，所述工件定位架上設置有若干對加工工件進行定位的定位塊；

每組所述第一驅動機構均包括轉動設置于所述頂梁上的第三同步輪以及第四同步輪、繞設于所述第三同步輪以及所述第四同步輪上的第二同步帶，所述移動架的兩端均與相應側的所述第二同步帶相固定連接；

所述第二驅動機構包括轉動設置于所述曲面滑軌兩端的收卷筒、分別驅動所述收卷筒轉動的驅動電機、兩端固定且部分繞設于兩端所述收卷筒上的柔性輸送繩，所述滑動件與所述柔性輸送繩相固定連接。

進一步改進的是：所述滑動件與所述曲面滑軌之間設置有若干包膠輪。

進一步改進的是：所述滑動件與所述曲面滑軌之間設置有若干滾珠。

進一步改進的是：所述加工裝置為打磨機、拋光機、切削機或噴漆裝置。

進一步改進的是：所述曲面滑軌相對所述移動架垂直滑動，所述移動架上設置有驅動所述曲面滑軌滑動的升降氣缸。

進一步改進的是：所述曲面滑軌與所述移動架之間設置有導向機構，所述導向機構包括固定設置于所述移動架上的導向套、固定設置于所述曲面滑軌上與所述導向套相配合的導向桿。

進一步改進的是：兩側所述側支架上分別設置有若干組對加工工件進行夾緊的夾緊機構。

進一步改進的是：所述夾緊機構包括設置于所述側支架上的夾緊氣缸、固定設置于所述夾緊氣缸的活塞桿上的彈性夾緊頭。

進一步改進的是：所述底座的底部設置有移動滾輪以及支撐組件，所述移動滾輪與所述底座相轉動設置，所述支撐組件包括相對所述底座滑動的支撐桿、設置于所述支撐桿底部的支撐吸盤。

進一步改進的是：所述定位塊上具有V形定位槽。

通過采用前述技術方案，本發明的有益效果是：通過設置曲面滑軌與工件的曲面相匹配，將工件設置于滑動件上，滑動件沿著曲面滑軌進行滑動，從而實現了對加工工件曲面的加工成型，即利用了曲面模組的概念，簡化了加工設備，實現了復雜的曲面加工，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本發明示意圖；

圖2是工件周轉架示意圖；

圖3是曲面滑軌示意圖（實施例一）；

圖4是曲面滑軌示意圖（實施例二）。

其中：1、底座；2、側支架；3、頂梁；4、移動架；5、曲面滑軌；6、滑動件；7、加工裝置；8、第一同步帶；9、第二同步帶；10、收卷筒；11、驅動電機；12、柔性輸送繩；13、工件定位架；14、定位塊；16、包膠輪；17、滾珠；18、升降氣缸；19、夾緊氣缸；20、移動滾輪；21、支撐組件。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式來進一步說明本發明。