[發明專利]全自動曲面加工機

有效

• 申請號: 201610330266.1
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105798708B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 陸宏;張壯
• 申請（專利權）人: 江陰大尚機器人有限公司
• 主分類號: B23Q39/02
• 分類號: B23Q39/02;B23Q1/01;B23Q7/02;B23Q5/38
• 代理公司: 江陰義海知識產權代理事務所(普通合伙)32247
• 代理人: 劉宏亮

1.全自動曲面加工機，其特征在于：包括呈框架結構的機架，所述機架包括底座、垂直設置于所述底座兩側的側支架、固定設置于兩側所述側支架頂部的頂梁，所述底座上設置有工件周轉架，所述頂梁上沿著水平方向滑動設置有若干移動架，若干所述移動架上均設置有曲面滑軌，若干所述曲面滑軌相對所述頂梁等距間隔分布，所述曲面滑軌的曲面與加工工件的曲面相匹配，所述頂梁與每個所述移動架的兩端之間均設置有驅動所述移動架滑動的第一驅動機構，所述曲面滑軌上沿其曲面滑動設置有滑動件，所述滑動件上設置有對加工工件表面進行加工的加工裝置，所述滑動件與所述曲面滑軌之間設置有驅動所述滑動件滑動的第二驅動機構；

所述工件周轉架包括轉動設置于所述底座兩端的第一同步輪以及第二同步輪、繞設于所述第一同步輪以及所述第二同步輪上的第一同步帶，所述第一同步帶上固定設置有若干工件定位架，若干所述工件定位架等距間隔分布與所述第一同步帶上，所述工件定位架上設置有若干對加工工件進行定位的定位塊；

每組所述第一驅動機構均包括轉動設置于所述頂梁上的第三同步輪以及第四同步輪、繞設于所述第三同步輪以及所述第四同步輪上的第二同步帶，所述移動架的兩端均與相應側的所述第二同步帶相固定連接；

所述第二驅動機構包括轉動設置于所述曲面滑軌兩端的收卷筒、分別驅動所述收卷筒轉動的驅動電機、兩端固定且部分繞設于兩端所述收卷筒上的柔性輸送繩，所述滑動件與所述柔性輸送繩相固定連接。

2.根據權利要求1所述的全自動曲面加工機，其特征在于：所述滑動件與所述曲面滑軌之間設置有若干包膠輪。

3.根據權利要求1所述的全自動曲面加工機，其特征在于：所述滑動件與所述曲面滑軌之間設置有若干滾珠。

4.根據權利要求1所述的全自動曲面加工機，其特征在于：所述加工裝置為打磨機、拋光機、切削機或噴漆裝置。

5.根據權利要求1所述的全自動曲面加工機，其特征在于：所述曲面滑軌相對所述移動架垂直滑動，所述移動架上設置有驅動所述曲面滑軌滑動的升降氣缸。

6.根據權利要求5所述的全自動曲面加工機，其特征在于：所述曲面滑軌與所述移動架之間設置有導向機構，所述導向機構包括固定設置于所述移動架上的導向套、固定設置于所述曲面滑軌上與所述導向套相配合的導向桿。

7.根據權利要求1所述的全自動曲面加工機，其特征在于：兩側所述側支架上分別設置有若干組對加工工件進行夾緊的夾緊機構。

8.根據權利要求7所述的全自動曲面加工機，其特征在于：所述夾緊機構包括設置于所述側支架上的夾緊氣缸、固定設置于所述夾緊氣缸的活塞桿上的彈性夾緊頭。

9.根據權利要求1所述的全自動曲面加工機，其特征在于：所述底座的底部設置有移動滾輪以及支撐組件，所述移動滾輪與所述底座相轉動設置，所述支撐組件包括相對所述底座滑動的支撐桿、設置于所述支撐桿底部的支撐吸盤。

10.根據權利要求1所述的全自動曲面加工機，其特征在于：所述定位塊上具有V形定位槽。