[發明專利]一種具有角度調節功能的室內建筑并聯支撐機器人

有效

• 申請號: 201610330060.9
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105881506B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 朱新科
• 申請（專利權）人: 朱新科
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有角度調節功能的室內建筑并聯支撐機器人,其特征在于：包括自穩支撐裝置(1)，所述自穩支撐裝置(1)上端面中部安裝有鎖緊調節裝置(2)，鎖緊調節裝置(2)上端面通過螺釘對稱安裝有四個剛性升降支鏈(3)，鎖緊調節裝置(2)上端面中部安裝有四號液壓缸(4)，且四個剛性升降支鏈(3)和四號液壓缸(4)的頂端安裝有安裝圓臺(5)；

所述自穩支撐裝置(1)包括固定圓臺(11)，所述固定圓臺(11)的下端面對稱設置有四個萬向輪(12)，固定圓臺(11)的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個并聯支撐支鏈(13)，四個并聯支撐支鏈(13)上端面中部對稱安裝有四個L型支柱(14)，四個L型支柱(14)的末端分別設置有四個安裝圓片(14a)，四個安裝圓片(14a)通過螺釘分別安裝在四個連接片(15a)上，四個連接片(15a)對稱焊接在方型安裝臺(15)的下端面，方型安裝臺(15)的下端面中部焊接有定位空心軸(16)，定位空心軸(16)下端套設在主定位軸(17)上，主定位軸(17)底端焊接在固定圓臺(11)的上端面中部；所述方型安裝臺(15)的下端面對稱焊接有四根上定位軸(15b)，四根上定位軸(15b)上分別套設有四個限位彈簧(18)，四個限位彈簧(18)下端分別套設在四根下定位軸(11a)上，四根下定位軸(11a)對稱焊接在固定圓臺(11)的上端面上；

所述并聯支撐支鏈(13)包括焊接在固定圓臺(11)上端面上的一號定平臺(131)，一號定平臺(131)上端面沿軸線方向均勻安裝三個一號并聯支鏈(132)，三個一號并聯支鏈(132)上端均勻安裝在一號動平臺(133)上，一號動平臺(133)上端面中部安裝有對應的L型支柱(14)；

所述鎖緊調節裝置(2)包括下端面焊接在方型安裝臺(15)上的下鎖緊圓臺(21)，下鎖緊圓臺(21)中部通過電機座安裝有旋轉電機(22)，旋轉電機(22)的輸出軸上固定連接有鎖緊安裝臺(23)，鎖緊安裝臺(23)的下端面沿軸線方向均勻設置有四個L型限位桿(23a)，四個L型限位桿(23a)均與環形凸沿(24)之間通過滑動配合方式相連，環形凸沿(24)的下端焊接在下鎖緊圓臺(21)上；所述鎖緊安裝臺(23)上端面對稱安裝有四個二號液壓缸(25)，四個二號液壓缸(25)的中部分別固定在四個Z型固定座(26)上，四個Z型固定座(26)的底端通過螺釘對稱安裝在鎖緊安裝臺(23)上；所述四個二號液壓缸(25)的頂端安裝有菱形升降塊(27)，菱形升降塊(27)的四個側面上對稱焊接有四個鎖緊支鏈(28)，四個鎖緊支鏈(28)與鎖緊安裝臺(23)之間均通過調節支鏈(29)相連；所述菱形升降塊(27)上端面對稱焊接有四根頂柱(210)，四根頂柱(210)上端安裝有上鎖緊圓臺(211)；

所述剛性升降支鏈(3)包括通過螺釘安裝在上鎖緊圓臺(211)上端面的下升降固定片(31)，下升降固定片(31)呈傾斜狀焊接有下升降滑片(32)，下升降滑片(32)的中部上端通過固定螺栓(33)對稱安裝有兩個上限位塊(34)，下升降滑片(32)上通過滑動配合方式安裝有上升降滑片(35)，上升降滑片(35)上焊接有上升降固定片(36),上升降固定片(36)上焊接有燕尾形滑柱(37)，燕尾形滑柱(37)通過滑動配合方式與燕尾形滑槽(38)相連，燕尾形滑槽(38)兩端呈封閉狀，且四個剛性升降支鏈(3)上的燕尾形滑槽(38)上端安裝有安裝圓臺(5)；所述下升降滑片(32)包括下端焊接在下升降固定片(31)上的下平面底部(32a)，下平面底部(32a)兩側分別一體成型有向內彎曲的兩個下彎曲部(32b)，兩個下彎曲部(32b)中部上端分別設置有兩個開口，兩個下彎曲部(32b)上的兩個開口處通過固定螺栓(33)安裝有兩個上限位塊(34)；所述上限位塊(34)包括基塊(341)，基塊(341)上對稱設置有兩個螺母孔(34a)，兩個螺母孔(34a)上分別安裝有兩個固定螺母(342)，且每個固定螺母(342)穿過下升降滑片(32)上的下彎曲部(32b)均與固定螺栓(33)相連，基塊(341)的側面下端一體成型有遮擋片(343)，基塊(341)的上端一體成型有L型勾柱(344)，L型勾柱(344)的上端勾在下升降滑片(32)的下彎曲部(32b)上端。