[發明專利]窄行距水稻秧苗插植裝置及方法

有效

• 申請號: 201610329964.X
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105993324B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 徐岳平;顧錦波;徐志偉;李星晨;李佳奇;鄭峰君
• 申請（專利權）人: 浙江小精農機制造有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 張法高,傅朝棟

技術領域

本發明涉及一種水稻插秧機的窄行距分插機構，尤其涉及一種水稻窄行距機械化插秧的窄行距插植裝置。

背景技術

分插機構是插秧機的核心部件，基結構不僅影響機器的使用性能，同時也涉入其與種植農藝的相融性。分插機構的主要有曲柄連桿、行星輪系式兩種，動力由傳動變速箱傳遞至兩側的分插機構，兩個分插機構之間的距離即為插植行距。目前，簡易的插植裝置未設安全-離合裝置，嚴重影響插植系統的安全工作；現有的設有安全、離合裝置的插植系統，安全裝置獨立設于主動軸與從動軸之間縱向傳動軸上，這樣的傳動結構使傳動箱體結構尺寸增加，從而增加了插植臂的間距，現有插植臂的間距均大于24cm，同時安全裝置一般設于插植臂內，也使插植的間距進一步增加，與多數水稻種植18cm～20cm行距的農藝要求嚴重不相符。插植行距的增加，使單位面積插植的株數少于農藝要求的株數，不利于水稻產量的提高，同時也造成田地、水肥、農藥的浪費。在插植機構離合方面，多組分插機構的動力輸入與中斷全部統一由設置在傳動箱體前部的動力輸入端一個離合器控制輸入，不能適應水稻種植如雜交水稻制種一次插植4行、6行、8行、10行等多種插植要求，也不能應用常規種植中一次插植行數變化的要求。因此，水稻插秧機急需一種對各分插機構單一控制插植工作，插植行距與水稻種植農藝相符的插植裝置，以滿足水稻種植農藝要求。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有插秧機所有分插機構統一控制動力輸入與中斷、無安全裝置嚴重影響作業行距等缺點，本發明提供一種窄行距水稻秧苗插植裝置及方法。通過將動力傳遞的安全裝置、離合裝置集中設置在動力輸入軸上，并橫向布置，通過鏈傳動將動力傳遞至插植臂，有效降低插植系統的結構尺寸，滿足水稻種植18cm～20cm行距的農藝要求；且每組兩只插植臂由一個離合裝置控制是否工作，實現了分組獨立控制，滿足不同種植行距的要求；同一裝置同時具有安全保護與離合工能，秧苗、田地中有石塊等堅硬物體時保護分插機構不受損壞，安全性高。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

窄行距水稻秧苗插植裝置，包括主動軸、左半箱體、安全彈簧座、安全彈簧、安全壓盤、安全離合盤、牙嵌盤、主動鏈輪、離合盤、離合彈簧、離合彈簧座、銷彈簧、離合銷、端蓋、右半箱體、從動鏈輪、從動軸、右插植臂和左插植臂。

左半箱體與右半箱體固定在一起構成傳動箱體,主動軸兩端分別通過左端軸承和右端軸承安裝在傳動箱體的前部，左端軸承和右端軸承之間的主動軸上自左向右依次安裝安全彈簧座、安全彈簧、安全壓盤、安全離合盤、牙嵌盤、主動鏈輪、離合盤、離合彈簧和離合彈簧座；

安全彈簧座套裝在主動軸上，安全彈簧座外側與左端軸承的內圈接觸；安全壓盤內部為花鍵套，主動軸與安全壓盤配合部分為花鍵齒,安全壓盤的花鍵套與主動軸上的花鍵齒構成軸向移動副；安全彈簧套裝在安全壓盤上，安全彈簧一端壓在安全彈簧座內側，安全彈簧另一端壓在安全壓盤端部的凸臺上；

安全離合盤套裝在主動軸上，安全離合盤一側與安全壓盤接觸，安全離合盤另一側壓在主動軸的軸肩上，

牙嵌盤、主動鏈輪和離合盤套裝在主動軸上，牙嵌盤固定在主動鏈輪的一側，離合盤固定在主動鏈輪的另一側，牙嵌盤、主動鏈輪和離合盤的中心連線與主動軸中心重合，牙嵌盤、主動鏈輪和離合盤構成離合輪；

離合彈簧一端壓在離合盤外側，離合彈簧另一端壓在離合彈簧座內側，離合彈簧座的外側與右端軸承的內圈接觸；

從動軸通過軸承安裝在傳動箱體的后部，從動鏈輪固定在從動軸上，從動鏈輪與主動鏈輪通過鏈連接并構成鏈傳動，左插植臂、右插植臂分別安裝在從動軸的左、右兩端；

右半箱體的前部設有銷孔，離合銷安裝在右半箱體的銷孔內并與銷孔構成移動副，銷彈簧套裝在離合銷上，銷彈簧一端壓在右半箱體銷孔內的臺階上，銷彈簧另一端壓在離合銷上部的凸肩上；端蓋固定在傳動箱體的前端。

以下進一步為幾種優選方式：所述的安全壓盤端部凸臺的外側為沿圓周為螺旋結構，安全離合盤一側沿圓周也為螺旋結構，安全壓盤與安全離合盤的螺旋結構配合構成完整的圓筒體；安全離合盤另一側沿圓周設有凹槽，牙嵌盤外側設有牙齒，牙嵌盤的牙齒與安全離合盤的凹槽構成牙嵌式離合器。所述的離合盤外緣設有螺旋離合斜面，右半箱體前部銷孔的側壁與離合盤螺旋離合斜面最底部內側面重合。所述的左半箱體與右半箱體通過螺栓固定，所述的端蓋通過螺栓固定在傳動箱體的前端。所述的安全壓盤與安全離合盤的結合部為齒形或波浪形配合結構。所述的安全離合盤與牙嵌盤的結合部為齒形或波浪形配合結構。