[發明專利]窄行距水稻秧苗插植裝置及方法

有效

• 申請號: 201610329964.X
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105993324B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 徐岳平;顧錦波;徐志偉;李星晨;李佳奇;鄭峰君
• 申請（專利權）人: 浙江小精農機制造有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 張法高,傅朝棟

1.一種窄行距水稻秧苗插植裝置，其特征在于：包括主動軸（1）、左半箱體（2）、安全彈簧座（3）、安全彈簧（4）、安全壓盤（5）、安全離合盤（6）、牙嵌盤（7）、主動鏈輪（8）、離合盤（9）、離合彈簧（10）、離合彈簧座（11）、銷彈簧（12）、離合銷（13）、端蓋（14）、右半箱體（15）、從動鏈輪（16）、從動軸（17）、右插植臂（18）和左插植臂（19）；

左半箱體（2）與右半箱體（15）固定在一起構成傳動箱體, 主動軸（1）兩端分別通過左端軸承和右端軸承安裝在傳動箱體的前部，左端軸承和右端軸承之間的主動軸（1）上自左向右依次安裝安全彈簧座（3）、安全彈簧（4）、安全壓盤（5）、安全離合盤（6）、牙嵌盤（7）、主動鏈輪（8）、離合盤（9）、離合彈簧（10）和離合彈簧座（11）；

安全彈簧座（3）套裝在主動軸（1）上，安全彈簧座（3）外側與左端軸承的內圈接觸；安全壓盤（5）內部為花鍵套，主動軸（1）與安全壓盤（5）配合部分為花鍵齒, 安全壓盤（5）的花鍵套與主動軸（1）上的花鍵齒構成軸向移動副；安全彈簧（4）套裝在安全壓盤（5）上，安全彈簧（4）一端壓在安全彈簧座（3）內側，安全彈簧（4）另一端壓在安全壓盤（5）端部的凸臺上；

安全離合盤（6）套裝在主動軸（1）上，安全離合盤（6）一側與安全壓盤（5）接觸，安全離合盤（6）另一側壓在主動軸（1）的軸肩上；

牙嵌盤（7）、主動鏈輪（8）和離合盤（9）套裝在主動軸（1）上，牙嵌盤（7）固定在主動鏈輪（8）的一側，離合盤（9）固定在主動鏈輪（8）的另一側，牙嵌盤（7）、主動鏈輪（8）和離合盤（9）的中心連線與主動軸（1）中心重合，牙嵌盤（7）、主動鏈輪（8）和離合盤（9）構成離合輪；

離合彈簧（10）一端壓在離合盤（9）外側，離合彈簧（10）另一端壓在離合彈簧座（11）內側，離合彈簧座（11）的外側與右端軸承的內圈接觸；

從動軸（17）通過軸承安裝在傳動箱體的后部，從動鏈輪（16）固定在從動軸（17）上，從動鏈輪（16）與主動鏈輪（8）通過鏈連接并構成鏈傳動，左插植臂（19）、右插植臂（18）分別安裝在從動軸（17）的左、右兩端；

右半箱體（15）的前部設有銷孔，離合銷（13）安裝在右半箱體的銷孔內并與銷孔構成移動副，銷彈簧（12）套裝在離合銷（13）上，銷彈簧（12）一端壓在右半箱體（15）銷孔內的臺階上，銷彈簧（12）另一端壓在離合銷（13）上部的凸肩上；端蓋（14）固定在傳動箱體的前端。

2.根據權利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植裝置，其特征在于：所述的安全壓盤（5）端部凸臺的外側沿圓周為螺旋結構，安全離合盤（6）一側沿圓周也為螺旋結構，安全壓盤（5）與安全離合盤（6）的螺旋結構配合構成完整的圓筒體；安全離合盤（6）另一側沿圓周設有凹槽，牙嵌盤（7）外側設有牙齒，牙嵌盤（7）的牙齒與安全離合盤（6）的凹槽構成牙嵌式離合器。

3.根據權利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植裝置，其特征在于：所述的離合盤（9）外緣設有螺旋離合斜面，右半箱體（15）前部銷孔的側壁與離合盤（9）螺旋離合斜面最底部內側面重合。

4.根據權利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植裝置，其特征在于：所述的左半箱體（2）與右半箱體（15）通過螺栓固定，所述的端蓋（14）通過螺栓固定在傳動箱體的前端。

5.根據權利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植裝置，其特征在于：所述的安全壓盤（5）與安全離合盤（6）的結合部為齒形或波浪形配合結構。

6.根據權利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植裝置，其特征在于：所述的安全離合盤（6）與牙嵌盤（7）的結合部為齒形或波浪形配合結構。

7.一種利用權利要求1所述窄行距水稻秧苗插植裝置的安全保護與離合方法，其特征在于步驟如下:正常工作時，在安全彈簧（4）的作用下，安全壓盤（5）與安全離合盤（6）的螺旋結構配合，在離合彈簧（10）的作用下，牙嵌盤（7）與安全離合盤（6）側面的凹槽接合，動力由主動軸（1）輸入，安全壓盤（5）隨主動軸（1）同步旋轉，動力通過安全壓盤（5）與安全離合盤（6）的螺旋結構同步傳輸至安全離合盤（6），然后通過牙嵌盤（7）的牙齒與安全離合盤（6）側面的凹槽接合將動力傳遞至主動鏈輪（8），由主動鏈輪（8）與從動鏈輪（16）構成的鏈傳動將動力傳至從動軸（17），帶動左插植臂（19）、右插植臂（18）工作；

當左插植臂（19）或右插植臂（18）遇到障礙物時，阻力急劇增加，并將阻力依次通過從動軸（17）、從動鏈輪（16）、主動鏈輪（8）、牙嵌盤（7）傳遞至安全離合盤（6），進而傳遞至安全壓盤（5）與安全離合盤（6）的螺旋配合面；由于安全離合盤（6）所需的扭矩急劇增加，安全壓盤（5）壓縮安全彈簧（4）并沿主動軸（1）軸線向左軸向移動，安全壓盤（5）與安全離合盤（6）的螺旋配合面的配合關系破壞，安全壓盤（5）發生滑轉，主動軸（1）的動力不能通過安全壓盤（5）傳遞給安全離合盤（6），實現動力中斷，從而保護左插植臂（19）和右插植臂（18）；

當不需要左插植臂（19）與右插植臂（18）工作時，操縱機構將離合銷（13）壓下，隨著離合盤（9）的旋轉，離合銷（13）伸入離合盤（9）外緣的螺旋離合斜面最底處，離合盤（9）再旋轉時離合銷（13）推動離合盤（9）沿主動軸（1）軸線向右移動，從而帶動牙嵌盤（7）和主動鏈輪（8）向外運動，使牙嵌盤（7）與安全離合盤（6）分離，牙嵌盤（7）處的動力中斷，由牙嵌盤（7）、主動鏈輪（8）和離合盤（9）構成的離合輪不能旋轉，實現動力分離；需要恢復工作時，操作機構不再壓緊離合銷（13），離合銷（13）在銷彈簧（12）的作用下收縮離開離合盤（9），在離合彈簧（10）的作用下由牙嵌盤（7）、主動鏈輪（8）和離合盤（9）構成的離合輪向左移動，牙嵌盤（7）與安全離合盤（6）重新接合，動力正常傳遞，左插植臂（19）與右插植臂（18）重新開始工作。