[發(fā)明專(zhuān)利]一種減震型室內(nèi)建筑清潔設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610328853.7
• 申請(qǐng)日: 2016-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105904437B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余婷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 余婷
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種減震型室內(nèi)建筑清潔設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各式各樣的高樓林立而起，但是隨著高樓數(shù)量的不斷增長(zhǎng)，維護(hù)高樓環(huán)保衛(wèi)生的清潔工人越來(lái)越多，清潔的范圍包括地板、玻璃窗戶(hù)、墻面瓷磚、吊頂或天花板等，現(xiàn)有市場(chǎng)上已經(jīng)有很多的掃地機(jī)器人和擦窗機(jī)器人，可以解決地板和玻璃窗戶(hù)的清潔問(wèn)題，無(wú)需人工清潔，但是墻面瓷磚、吊頂、天花板上的灰塵和蜘蛛網(wǎng)都需要人工站在現(xiàn)有高度輔助設(shè)備上進(jìn)行定期處理，現(xiàn)有高度輔助設(shè)備一般為人字梯，尚未有開(kāi)發(fā)自動(dòng)化清潔設(shè)備，通過(guò)人工清理瓷磚、吊頂、天花板上的灰塵和蜘蛛網(wǎng)的方式存在以下缺陷：1、人工清理速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下，自動(dòng)化程度低；2、由于清潔工人需要來(lái)回不斷反復(fù)清潔，人們身體對(duì)現(xiàn)有高度輔助設(shè)備的受力點(diǎn)不同，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)或者抖動(dòng)的現(xiàn)象，剛性支撐性能差，高度調(diào)節(jié)性能差，減震性能差，穩(wěn)定性能差，導(dǎo)致清潔工人只能小心翼翼慢慢清潔，大大的降低了工作效率；3、清潔工人需要在清潔過(guò)程中會(huì)掉落很多灰塵，因此需要人工打掃清潔下方的底板，目前尚未有帶吸收功能的天花板或者吊頂清理工具，現(xiàn)有室內(nèi)建筑的清潔工具通常只有單一功能，適用范圍小。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種減震型室內(nèi)建筑清潔設(shè)備，可以解決通過(guò)現(xiàn)有高度輔助設(shè)備人工清理室內(nèi)建筑方式存在的清理速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低、設(shè)備剛性支撐性能差、設(shè)備高度調(diào)節(jié)性能差、設(shè)備穩(wěn)定性能差、設(shè)備減震性能差、適用范圍小和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)建筑的自動(dòng)化清理功能，無(wú)需人工操作，且具有清理速度快、設(shè)備剛性支撐性能好、設(shè)備高度調(diào)節(jié)性能好、設(shè)備穩(wěn)定性能好、設(shè)備減震性能好、適用范圍大和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種自動(dòng)化清潔室內(nèi)建筑的新途徑。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種減震型室內(nèi)建筑清潔設(shè)備,包括定平臺(tái)，所述定平臺(tái)上端面沿周向方向均勻安裝三個(gè)并聯(lián)支鏈，三個(gè)并聯(lián)支鏈上端均勻安裝在動(dòng)平臺(tái)上，動(dòng)平臺(tái)上端面中部安裝有清潔機(jī)械手；所述并聯(lián)支鏈包括下端焊接在定平臺(tái)上端面上的一號(hào)耳座，一號(hào)耳座通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有一號(hào)液壓缸，一號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋連接有連接筒，連接筒上端通過(guò)螺紋連接有球鉸鏈，球鉸鏈上端通過(guò)螺紋安裝在三角座上，三角座焊接在動(dòng)平臺(tái)的下端面上，通過(guò)三個(gè)并聯(lián)支鏈上的三個(gè)一號(hào)液壓缸同時(shí)帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)上的清潔機(jī)械手作升降運(yùn)動(dòng)，高度調(diào)節(jié)性能好。本發(fā)明中一號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了R副、一號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)形成了P副、球鉸鏈工作時(shí)形成了S副，從而形成了RPS型的并聯(lián)支鏈，最終通過(guò)定平臺(tái)、三個(gè)RPS型的并聯(lián)支鏈、動(dòng)平臺(tái)形成了3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，借助3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得清潔機(jī)械手在三個(gè)一號(hào)液壓缸的輔助下可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的剛性升降支撐功能，消除了現(xiàn)有過(guò)程中存在的抖動(dòng)現(xiàn)象，穩(wěn)定性能好，且同時(shí)借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)也使得本發(fā)明具有良好的減震性能，減震性能好。