[發明專利]一種減震型室內建筑清潔設備

有效

• 申請號: 201610328853.7
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105904437B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 余婷
• 申請（專利權）人: 余婷
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種減震型室內建筑清潔設備,其特征在于：包括定平臺(11)，所述定平臺(11)上端面沿周向方向均勻安裝三個并聯支鏈(12)，三個并聯支鏈(12)上端均勻安裝在動平臺(13)上，動平臺(13)上端面中部安裝有清潔機械手(5)；

所述并聯支鏈(12)包括下端焊接在定平臺(11)上端面上的一號耳座(121)，一號耳座(121)通過銷軸安裝有一號液壓缸(122)，一號液壓缸(122)的頂端通過螺紋連接有連接筒(123)，連接筒(123)上端通過螺紋連接有球鉸鏈(124)，球鉸鏈(124)上端通過螺紋安裝在三角座(125)上，三角座(125)焊接在動平臺(13)的下端面上；

所述清潔機械手(5)包括安裝在動平臺(13)上端面中部的支撐圓臺(51)，支撐圓臺(51)的上端面中部安裝有五號液壓缸(52)，五號液壓缸(52)的頂端安裝有方型調節塊(53)，方型調節塊(53)上對稱設置有四個限位孔，支撐圓臺(51)上端面對稱焊接有四根定位圓桿(54)，且四根定位圓桿(54)分別穿設在方型調節塊(53)的四個限位孔上；所述支撐圓臺(51)上端面沿軸線方向通過螺釘均勻安裝有四個清潔裝置(55)，且四個清潔裝置(55)與方型調節塊(53)的四個側面之間分別安裝有四個角度轉換支鏈(56)；所述清潔裝置(55)包括通過螺釘安裝在支撐圓臺(51)上端面的二號L型連桿(551)，二號L型連桿(551)末端設置有兩個三號吊耳(551a)，兩個三號吊耳(551a)之間通過銷軸安裝有四號吊耳(552a)，四號吊耳(552a)設置在連接板(552)的下端面中部，連接板(552)的上端面對稱焊接有兩塊支撐立板(553)，兩塊支撐立板(553)的下端之間焊接有筋板(553a)，筋板(553a)內側面與方型調節塊(53)的對應側面之間安裝有角度轉換支鏈(56)；所述兩塊支撐立板(553)上端之間通過軸承安裝有旋轉軸(554)，旋轉軸(554)的末端通過聯軸器安裝有驅動電機(555)，驅動電機(555)通過電機座安裝在電機支板(556)上，電機支板(556)焊接在對應支撐立板(553)的側壁上；所述旋轉軸(554)的中部通過鍵安裝有滾筒(557)，滾筒(557)的上下兩端都均勻安裝有清理束(557a)，且滾筒(557)上下兩端的清理束(557a)上分別安裝有清理弧板(558)，兩個清理弧板(558)之間通過清理螺栓(558a)相連；所述兩塊支撐立板(553)之間焊接有吸塵支板(553b)，吸塵支板(553b)的兩側對稱安裝有兩個吸塵支鏈(559)。

2.根據權利要求1所述的一種減震型室內建筑清潔設備，其特征在于：所述角度轉換支鏈(56)包括焊接在方型調節塊(53)側面上的四號耳座(561)，四號耳座(561)通過銷軸安裝有六號液壓缸(562)，六號液壓缸(562)的頂端通過銷軸安裝在五號耳座(563)上，五號耳座(563)焊接在筋板(553a)內側面上。

3.根據權利要求1所述的一種減震型室內建筑清潔設備，其特征在于：所述清理弧板(558) 為半圓形結構，清理弧板(558)外壁上沿軸線方向均勻設置有清理圓孔(558b)，且每個清理圓孔(558b)上均對應穿設有清理束(557a)，清理弧板(558)的兩側對稱設置有四個安裝耳(558c)，且兩個清理弧板(558)的安裝耳(558c)之間均通過清理螺栓(558a)相連。

4.根據權利要求1所述的一種減震型室內建筑清潔設備，其特征在于：所述吸塵支鏈(559)包括安裝在吸塵支板(553b)上端面的二號定平臺(5591)，二號定平臺(5591)上端面沿周向方向均勻安裝有四個二號并聯支鏈(5592)，四個二號并聯支鏈(5592)上端面安裝有二號動平臺(5593)，二號動平臺(5593)的上端面對稱設置有兩個卡環(5594)，兩個卡環(5594)之間安裝有微型吸塵器(5595)；所述二號并聯支鏈(5592)包括下端焊接在二號定平臺(5591)上的六號耳座(5592a)，六號耳座(5592a)通過銷軸安裝有七號液壓缸(5592b)，七號液壓缸(5592b)的頂端通過銷軸安裝在七號耳座(5592c)上，七號耳座(5592c)安裝在二號動平臺(5593)上。

5.根據權利要求1所述的一種減震型室內建筑清潔設備，其特征在于：所述五號液壓缸(52)的類型為多級液壓缸。