[發(fā)明專利]一種排爆機器人智能隧進探測裝置

有效

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• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105866857B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 蔡磊;劉艷昌;蘇新紅;崔微微;趙明富;李國厚;余周
• 申請（專利權）人: 河南科技學院
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權代理有限公司41125
• 代理人: 孫詩雨

技術領域

本發(fā)明屬于安全探測技術領域，具體涉及一種排爆機器人智能隧進探測裝置。

背景技術

恐怖分子或敵對分子為了最大程度延遲未爆物的排除，往往使用某些具有防排、延期自炸和感應啟動等功能的智能彈藥，把各類爆炸物采用侵徹或者掩埋的方式放到地面下，形成未爆物。未爆物通過感覺周圍的磁場改變、機械震動爆炸或在設定時間起爆，以達到延遲排爆的目的。因此，必須根據(jù)未爆彈的不同情況和特點，采取高效、針對性強的方法和相應的器材與裝備進行排除。

傳統(tǒng)的未爆物排除通常采取探測和排除分開進行的方式：即排爆人員先進行地面非接觸探測，然后采用在現(xiàn)場人工挖掘或直接引爆的方法進行排除。探測和排除分開進行，不僅效率低，不符合實際情況下快速排除未爆物的要求，而且勢必會直接威脅到人員、裝備的安全，并進而嚴重影響反恐工作的順利開展。現(xiàn)代反恐工作時效性極強，未爆物排除工作直接關系到反恐等相關部門戰(zhàn)斗力的正常發(fā)揮，要求未爆物排除工作必須能夠快速、準確、高效地實施。

針對未爆物的特性和傳統(tǒng)未爆物排除方法存在的問題，研制了未爆物非開挖排除裝備——排爆機器人智能隧進探測裝置。該裝置是一種特殊的工作在地面下的未爆物排除裝備，可以代替排爆人員進行現(xiàn)場探測與排除，并且使探測與排除一體化，不僅有效保障了排爆人員的安全，而且提高了未爆物排除的效率，滿足了反恐對未爆物進行快速、高效排除的要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術中描述的不足，本發(fā)明的目的是提供一種排爆效果好，排爆準確的排爆機器人智能隧進探測裝置。

為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明所采用的技術方案如下：

一種排爆機器人智能隧進探測裝置，包括殼體，殼體的前端設置有開口，在開口處鉸接有上門和下門，上門和下門將開口封閉且上門和下門關于殼體的中心軸對稱；在殼體遠離開口的內(nèi)部安裝有電機，電機的輸出軸上安裝有法蘭盤，法蘭盤上設置有若干安裝孔；在殼體的內(nèi)壁對稱設置有扭桿組，分別為上細扭桿和下細扭桿，上細扭桿的一端通過安裝孔安裝在法蘭盤上，上細扭桿的另一端與上門內(nèi)側連接；下細扭桿的一端通過安裝孔安裝在法蘭盤上，下細扭桿的另一端與下門內(nèi)側連接。

在上細扭桿與上門之間安裝有上軌道板和上粗扭桿，上細扭桿穿過上軌道板上的孔與上粗扭桿的一端鉸接，上粗扭桿上安裝有若干滑輪，上粗扭桿的另一端與上門內(nèi)側連接；在下細扭桿與下門之間安裝有下軌道板和下粗扭桿，下細扭桿穿過下軌道板上的孔與下粗扭桿的一端鉸接連接，下粗扭桿上安裝有若干滑輪，下粗扭桿的另一端與下門內(nèi)側連接。

所述上軌道板安裝在殼體靠近上門的內(nèi)壁上且上軌道板與殼體之間設置有供滑輪滾動的通道Ⅰ；所述下軌道板安裝在殼體靠近下門的內(nèi)壁上且下軌道板與殼體之間設置有供滑輪滾動的通道Ⅱ。上軌道板和下軌道板一方面起到定位作用，另一方面給滑輪提供移動的通道。滑輪可以減少軌道板與扭桿之間的摩擦力，使得扭桿可以順滑做往復運動。

所述上軌道板和下軌道板上均設置有滑坡。

所述殼體的前端為縮頸結構，且與水平面的夾角為15°~25°。

所述上細扭桿相互之間通過萬向節(jié)連接在一起；所述下細扭桿相互之間通過萬向節(jié)連接在一起。

本發(fā)明通過電機帶動法蘭盤轉動，法蘭盤帶動上扭桿和下扭桿產(chǎn)生一定的扭轉，將上門和下門拉開，使智能隧進探測裝置內(nèi)的探測系統(tǒng)伸出進行探測，探測完成后再通過上扭桿和下扭桿將上門和下門關閉，確保隧進過程中探測裝置不受損壞。該裝置可以有效避免虛排（即把非未爆物當作未爆物排除）和漏排，對未爆物進行接觸性探測，從而提高未爆物探測的效率和精確度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明法蘭盤的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明上軌道板的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種排爆機器人智能隧進探測裝置，包括殼體1，所述殼體1的前端為縮頸結構，且與水平面的夾角為15°~25°。殼體1的前端設置有開口，在開口處鉸接有上門3和下門4，上門3和下門4將開口封閉且上門3和下門4關于殼體1的中心軸對稱。

在殼體1遠離開口2的內(nèi)部安裝有電機5，電機5的輸出軸上安裝有法蘭盤6，法蘭盤6上設置有若干安裝孔7。

在殼體1的內(nèi)壁對稱設置有扭桿組，分別為上細扭桿8和下細扭桿9，所述上細扭桿8相互之間通過萬向節(jié)連接在一起；所述下細扭桿9相互之間通過萬向節(jié)連接在一起。

上細扭桿8的一端通過安裝孔7安裝在法蘭盤6上，上細扭桿8的另一端與上門3內(nèi)側連接。