[發明專利]一種排爆機器人智能隧進探測裝置

有效

• 申請號: 201610327950.4
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105866857B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 蔡磊;劉艷昌;蘇新紅;崔微微;趙明富;李國厚;余周
• 申請（專利權）人: 河南科技學院
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司41125
• 代理人: 孫詩雨

1.一種排爆機器人智能隧進探測裝置，其特征在于：包括殼體（1），殼體（1）的前端設置有開口，在開口處鉸接有上門（3）和下門（4），上門（3）和下門（4）將開口封閉且上門（3）和下門（4）關于殼體（1）的中心軸對稱；在殼體（1）遠離開口的內部安裝有電機（5），電機（5）的輸出軸上安裝有法蘭盤（6），法蘭盤（6）上設置有若干安裝孔（7）；在殼體（1）的內壁對稱設置有扭桿組，分別為上細扭桿（8）和下細扭桿（9），上細扭桿（8）的一端通過安裝孔（7）安裝在法蘭盤（6）上，上細扭桿（8）的另一端與上門（3）內側連接；下細扭桿（9）的一端通過安裝孔（7）安裝在法蘭盤（6）上，下細扭桿（9）的另一端與下門（4）內側連接。

2.根據權利要求1所述的一種排爆機器人智能隧進探測裝置，其特征在于：在上細扭桿（8）與上門（3）之間安裝有上軌道板（10）和上粗扭桿（11），上細扭桿（8）穿過上軌道板（10）上的孔與上粗扭桿（11）的一端鉸接，上粗扭桿（11）上安裝有若干滑輪（12），上粗扭桿（11）的另一端與上門（3）內側連接；在下細扭桿（9）與下門（4）之間安裝有下軌道板（13）和下粗扭桿（14），下細扭桿（9）穿過下軌道板（13）上的孔與下粗扭桿（14）的一端鉸接連接，下粗扭桿（14）上安裝有若干滑輪（12），下粗扭桿（14）的另一端與下門（4）內側連接。

3.根據權利要求2所述的一種排爆機器人智能隧進探測裝置，其特征在于：所述上軌道板（10）安裝在殼體（1）靠近上門（3）的內壁上且上軌道板（10）與殼體（1）之間設置有供滑輪（12）滾動的通道Ⅰ；所述下軌道板（13）安裝在殼體（1）靠近下門（4）的內壁上且下軌道板（13）與殼體（1）之間設置有供滑輪（12）滾動的通道Ⅱ。

4.根據權利要求3所述的一種排爆機器人智能隧進探測裝置，其特征在于：所述上軌道板（10）和下軌道板（13）上均設置有滑坡。

5.根據權利要求1所述的一種排爆機器人智能隧進探測裝置，其特征在于：所述殼體（1）的前端為縮頸結構，且與水平面的夾角為15°~25°。

6.根據權利要求1所述的一種排爆機器人智能隧進探測裝置，其特征在于：所述上細扭桿（8）相互之間通過萬向節連接在一起；所述下細扭桿（9）相互之間通過萬向節連接在一起。