[發明專利]一種插針自動折彎機

有效

• 申請號: 201610327949.1
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105826794B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 丁元琪;郭得歲;李德陽;劉勇超;閆超炯;蔣會勝;賀占蜀
• 申請（專利權）人: 鶴壁海昌專用設備有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H01R43/16
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司41125
• 代理人: 張紹琳,鄭園

技術領域

本發明屬于汽車連接器裝配技術領域，具體涉及一種用于汽車助力轉向連接器裝配的，可以實現連接器的插針自動折彎機。

背景技術

在電子信息技術迅猛發展的今天，傳遞信號的載體多種多樣，但在任何信號通路中，都要使用連接器，連接器是電子信息設備中不可缺少的部件。科技的高速發展，毋庸置疑地推動著各種技術的雀躍前進，如何精準快速地實現連接器的自動化生產不可避免地被提上日程，現有技術的助力轉向連接器均采用人工插入、折彎不僅效率低、插入深度不一致而且很容易插錯，這些問題的存在使得研發插針折彎自動機成為了迫在眉睫的工程。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本發明的目的是提供一種高效率且插入精準的插針自動折彎機。

為實現上述技術目的，本實用新型所采取的技術方案如下：

一種插針自動折彎機，包括工作臺，在工作臺上設置有流道Ⅰ，在流道Ⅰ后方的工作臺上安裝有若干XY移栽模組，XY移栽模組的撥爪與流道Ⅰ平行對應；在流道Ⅰ左側的工作臺上安裝有護套進料錯位模組，護套進料錯位模組的流道Ⅱ與流道Ⅰ對接；在護套進料錯位模組右方的工作臺上依次安裝有圓狀針折彎單元、片狀針折彎單元和CCD檢測模組；所述圓狀針折彎單元包括圓狀針插入模組、壓入模組、排不良模組、折彎模組及其配套的折彎后推模組和矯正模組；所述圓狀針插入模組、壓入模組、折彎模組和矯正模組從左至右依次安裝在流道Ⅰ的前方，在流道Ⅰ的后方與圓狀針插入模組 、壓入模組、折彎模組和矯正模組相對應的位置分別安裝有定位模組，且在壓入模組和折彎模組之間安裝有排不良模組，排不良模組和折彎后推模組分別安裝在流道Ⅰ的后方；在流道Ⅰ上設有分別與圓狀針折彎單元的定位模組、圓狀針折彎單元的排不良模組和折彎后推模組相對應的定位孔；所述片狀針折彎單元包括片狀針旋轉插入模組、壓入模組和排不良模組；所述片狀針插入模組和片狀針折彎單元的壓入模組從左至右依次安裝在流道Ⅰ的前方，在流道Ⅰ的后方與片狀針插入模組和片狀針折彎單元的壓入模組相對應的位置分別安裝有片狀針折彎單元的定位模組，在片狀針折彎單元的壓入模組的右方安裝有片狀針折彎單元的排不良模組，片狀針折彎單元的排不良模組安裝在流道Ⅰ的后方；在流道Ⅰ上設有分別與片狀針折彎單元的定位模組和片狀針折彎單元的排不良模組相對應的定位孔；所述CCD檢測模組安裝在流道Ⅰ下方且在CCD檢測模組右側安裝有排不良模組。

所述護套進料錯位模組包括底板和安裝板，底板安裝在工作臺上，安裝板通過支柱安裝在底板的上方；在安裝板的中部安裝有線性滑軌，滑塊Ⅰ滑動安裝在線性滑軌上并與錯位氣缸的活塞桿連接；錯位氣缸固設在安裝板的后端并與線性滑軌平行；在滑塊Ⅰ上設有流道Ⅱ，流道Ⅱ與線性滑軌垂直；安裝板的左端與直振送料器的出料口連接，在直振送料器的出料口內設有流道Ⅲ，流道Ⅲ與流道Ⅱ平行對接；在直振送料器的出料口上安裝有止料氣缸，止料氣缸的安裝方向與流道Ⅲ垂直，且止料氣缸的活塞桿與流道Ⅲ相對應；直振送料器的進料口與圓振送料器連接；圓振送料器安裝在工作臺的左側；在安裝板的前端設置有感應光纖，感應光纖的光軸與流道Ⅱ垂直。圓振送料器將護套按照指定的姿態篩選進入直振送料器，經直振送料器的流道Ⅲ進入流道Ⅱ內，止料氣缸阻擋下一個護套進入流道Ⅱ的同時錯位氣缸開始錯位。

所述X-Y移栽模組，包括安裝架，安裝架安裝在流道Ⅰ后方的工作臺上；在安裝架上安裝有軌道板Ⅰ，軌道板Ⅰ的后端安裝有Y軸氣缸，Y軸氣缸的活塞桿通過連接塊Ⅰ與滑板Ⅰ連接，滑板Ⅰ的后端安裝有滑塊Ⅱ，滑塊Ⅱ滑動安裝在軌道板Ⅰ前端的Y軸軌道上；在滑板Ⅰ前端安裝有X軸軌道，X軸軌道與流道Ⅰ平行；橫梁滑動安裝在X軸軌道上，在滑板Ⅰ上位于橫梁的上方安裝有X軸氣缸，X軸氣缸通過連接件與橫梁連接；在橫梁下端安裝有若干撥爪，撥爪與流道Ⅰ平行對應。撥爪在X軸氣缸的作用下將流道Ⅰ內的物品移動到另一工站。

所述圓狀針插入模組，包括插針底板，插針底板安裝在工作臺上位于流道Ⅰ的前方；在插針底板上遠離流道Ⅰ的一側安裝有固定板，固定板上安裝有插針氣缸，插針氣缸的活塞缸與連接塊Ⅱ連接；連接塊Ⅱ與推桿固定連接，推桿與流道Ⅰ垂直對應；上下承接氣缸安裝在插針底板下端且活塞桿向上穿過插針底板上的孔與頂板Ⅰ連接，頂板Ⅰ的上端安裝有接料板，接料板與頂板Ⅰ垂直；接料板與推桿平行對應，并與振動盤的出料口相對應；振動盤安裝在工作臺上且位于流道Ⅰ的后方，振動盤的出料口位于流道Ⅰ下方。振動盤將圓狀針送至接料板上，當接料板裝滿后上下承接氣缸帶動頂板Ⅰ上升使接料板與流道Ⅰ上的護套相對應，插針氣缸推動連接塊Ⅱ進而帶動推桿移動，使推桿將接料板上的圓狀針插入護套內。