[發明專利]一種插針自動折彎機

有效

• 申請號: 201610327949.1
• 申請日: 2016-05-18
• 公開（公告）號: CN105826794B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 丁元琪;郭得歲;李德陽;劉勇超;閆超炯;蔣會勝;賀占蜀
• 申請（專利權）人: 鶴壁海昌專用設備有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H01R43/16
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司41125
• 代理人: 張紹琳,鄭園

1.一種插針自動折彎機，其特征在于：包括工作臺（1），在工作臺（1）上設置有流道Ⅰ（1-1），在流道Ⅰ（1-1）后方的工作臺（1）上安裝有若干X-Y移栽模組（6），X-Y移栽模組（6）的撥爪（6-9）與流道Ⅰ（1-1）平行對應；在流道Ⅰ（1-1）左側的工作臺（1）上安裝有護套進料錯位模組（2），護套進料錯位模組（2）的流道Ⅱ（2-1）與流道Ⅰ（1-1）對接；在護套進料錯位模組（2）右方的工作臺（1）上依次安裝有圓狀針折彎單元（3）、片狀針折彎單元（4）和CCD檢測模組（5）；所述圓狀針折彎單元（3）包括圓狀針插入模組（3-1）、壓入模組（9）、排不良模組（8）、折彎模組（10）及其配套的折彎后推模組（11）和矯正模組（12）；所述圓狀針插入模組（3-1）、壓入模組（9）、折彎模組（10）和矯正模組（12）從左至右依次安裝在流道Ⅰ（1-1）的前方，在流道Ⅰ（1-1）的后方與圓狀針插入模組（3-1） 、壓入模組（9）、折彎模組（10）和矯正模組（12）相對應的位置分別安裝有定位模組（7），且在壓入模組（9）和折彎模組（10）之間安裝有排不良模組（8），排不良模組（8）和折彎后推模組（11）分別安裝在流道Ⅰ（1-1）的后方；在流道Ⅰ（1-1）上設有分別與圓狀針折彎單元（3）的定位模組（7）、圓狀針折彎單元（3）的排不良模組（8）和折彎后推模組（11）相對應的定位孔；所述片狀針折彎單元（4）包括片狀針旋轉插入模組（4-1）、壓入模組（9）和排不良模組（8）；所述片狀針插入模組（4-1）和片狀針折彎單元（4）的壓入模組（9）從左至右依次安裝在流道Ⅰ（1-1）的前方，在流道Ⅰ（1-1）的后方與片狀針插入模組（4-1） 和片狀針折彎單元（4）的壓入模組（9）相對應的位置分別安裝有片狀針折彎單元（4）的定位模組（7），在片狀針折彎單元（4）的壓入模組（9）的右方安裝有片狀針折彎單元（4）的排不良模組（8），片狀針折彎單元（4）的排不良模組（8）安裝在流道Ⅰ（1-1）的后方；在流道Ⅰ（1-1）上設有分別與片狀針折彎單元（4）的定位模組（7）和片狀針折彎單元（4）的排不良模組（8）相對應的定位孔；所述CCD檢測模組（5）安裝在流道Ⅰ（1-1）下方且在CCD檢測模組（5）右側安裝有排不良模組（8）；所述護套進料錯位模組（2）包括底板（2-6）和安裝板（2-4），底板（2-6）安裝在工作臺（1）上，安裝板（2-4）通過支柱安裝在底板（2-6）的上方；在安裝板（2-4）的中部安裝有線性滑軌（2-5），滑塊Ⅰ（2-9）滑動安裝在線性滑軌（2-5）上并與錯位氣缸（2-3）的活塞桿連接；錯位氣缸（2-3）固設在安裝板（2-4）的后端并與線性滑軌（2-5）平行；在滑塊Ⅰ（2-9）上設有流道Ⅱ（2-1），流道Ⅱ（2-1）與線性滑軌（2-5）垂直；安裝板（2-4）的左端與直振送料器的出料口（2-10）連接，在直振送料器的出料口（2-10）內設有流道Ⅲ（2-11），流道Ⅲ（2-11）與流道Ⅱ（2-1）平行對接；在直振送料器的出料口（2-10）上安裝有止料氣缸（2-2），止料氣缸（2-2）的安裝方向與流道Ⅲ（2-11）垂直，且止料氣缸（2-2）的活塞桿與流道Ⅲ（2-11）相對應；直振送料器的進料口與圓振送料器連接；圓振送料器安裝在工作臺的左側；在安裝板（2-4）的前端設置有感應光纖（2-7），感應光纖（2-7）的光軸與流道Ⅱ（2-1）垂直；所述X-Y移栽模組（6），包括安裝架（6-7），安裝架（6-7）安裝在流道Ⅰ（1-1）后方的工作臺（1）上；在安裝架（6-7）上安裝有軌道板Ⅰ（6-2），軌道板Ⅰ（6-2）的后端安裝有Y軸氣缸（6-4），Y軸氣缸（6-4）的活塞桿通過連接塊Ⅰ與滑板Ⅰ（6-3）連接，滑板Ⅰ（6-3）的后端安裝有滑塊Ⅱ（6-10），滑塊Ⅱ（6-10）滑動安裝在軌道板Ⅰ（6-2）前端的Y軸軌道6-5（）上；在滑板Ⅰ（6-3）前端安裝有X軸軌道（6-8），X軸軌道（6-8）與流道Ⅰ（1-1）平行；橫梁（6-1）滑動安裝在X軸軌道（6-8）上，在滑板Ⅰ（6-3）上位于橫梁（6-1）的上方安裝有X軸氣缸（6-6），X軸氣缸（6-6）通過連接件與橫梁（6-1）連接；在橫梁（6-1）下端安裝有若干撥爪（6-9），撥爪（6-9）與流道Ⅰ（1-1）平行對應。