[發(fā)明專利]一種云臺組件以及手持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610327305.2
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN107390457B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝張濤;孫宏濤;楊建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 天津遠(yuǎn)度科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G03B17/02;H04N5/225;F16M11/06;F16M11/12
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 吳開磊

一種云臺組件，其包括云臺以及罩設(shè)云臺的透光罩，云臺包括電機(jī)，電機(jī)繞第一軸線轉(zhuǎn)動，云臺組件還包括攝像裝置，電機(jī)帶動攝像裝置于透光罩內(nèi)轉(zhuǎn)動；第一軸線通過透光罩的球心，當(dāng)攝像裝置轉(zhuǎn)動時，攝像裝置的鏡頭的光軸始終與垂直通過透光罩的球心的相切平面的法線重合。一種手持裝置，其包括握持部以及上述云臺組件。第一轉(zhuǎn)動部件的第一軸線通過透光罩的球心，鏡頭始終攝取到最強(qiáng)光線，保證了攝像裝置的畫面質(zhì)量，避免了扭曲、模糊、亮度變化的攝像畫面的質(zhì)量問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及云臺領(lǐng)域，具體而言，涉及一種云臺組件以及手持裝置。

背景技術(shù)

通常，云臺用于安裝和固定攝像機(jī)、照相機(jī)等拍攝裝置，通過控制電機(jī)來控制云臺的運(yùn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)安裝在云臺上的拍攝裝置的位置，實現(xiàn)較大范圍的掃描、拍攝和監(jiān)控。為了保護(hù)拍攝裝置，在其上罩設(shè)透明罩以避免拍攝裝置在使用過程中受到損壞。然而，外界光線由透明罩進(jìn)入后會發(fā)生折射，拍攝裝置在透明罩內(nèi)不同位置進(jìn)行拍攝時，拍攝的圖像受光線影像出現(xiàn)扭曲、模糊以及亮度不均等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種云臺組件，其能夠使安裝在云臺上的攝像裝置在不同位置拍攝時光強(qiáng)度一致以保證拍攝質(zhì)量。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種應(yīng)用上述云臺組件的手持裝置。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種云臺組件，其包括云臺以及罩設(shè)云臺的透光罩，云臺包括電機(jī)，電機(jī)繞第一軸線轉(zhuǎn)動，云臺組件還包括攝像裝置，電機(jī)帶動攝像裝置于透光罩內(nèi)轉(zhuǎn)動；第一軸線通過透光罩的球心，當(dāng)攝像裝置轉(zhuǎn)動時，攝像裝置的鏡頭的光軸始終與垂直通過透光罩的球心的相切平面的法線重合。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述云臺組件的鏡頭的光軸為與鏡頭中心點相切的平面垂直的線，鏡頭的光軸通過球心。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述云臺組件的電機(jī)包括驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置包括第一轉(zhuǎn)動部件，驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動部件，第一驅(qū)動部件驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動部件繞第一軸線轉(zhuǎn)動，攝像裝置設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動部件上。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述云臺組件的轉(zhuǎn)動裝置還包括第二轉(zhuǎn)動部件，驅(qū)動裝置還包括第二驅(qū)動部件，第二驅(qū)動部件驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動部件繞第二軸線轉(zhuǎn)動，第一軸線、第二軸線以及鏡頭的光軸的交點位于球心。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述云臺組件的轉(zhuǎn)動裝置還包括第三轉(zhuǎn)動部件，驅(qū)動裝置還包括第三驅(qū)動部件，第三驅(qū)動部件驅(qū)動第三轉(zhuǎn)動部件繞第三軸線轉(zhuǎn)動，第一軸線、第二軸線、第三軸線以及鏡頭的光軸的交點位于球心。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述云臺組件的電機(jī)包括第一電機(jī)，第一電機(jī)包括第一轉(zhuǎn)動部件和第一驅(qū)動部件，第一驅(qū)動部件驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動部件繞第一軸線轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動部件上設(shè)置第二配重。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述云臺組件的電機(jī)包括第二電機(jī)，第二電機(jī)包括第二轉(zhuǎn)動部件和第二驅(qū)動部件，第二驅(qū)動部件驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動部件繞第二軸線轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)上設(shè)置第一配重，連接至第二電機(jī)的第一電機(jī)隨第二電機(jī)繞第二軸線同步轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述云臺組件的電機(jī)包括第三電機(jī)，第三電機(jī)包括第三轉(zhuǎn)動部和第三驅(qū)動部件，第三驅(qū)動部件驅(qū)動第三轉(zhuǎn)動部件繞第三軸線轉(zhuǎn)動，第三電機(jī)上設(shè)置第三配重，連接至第三電機(jī)的第二電機(jī)以及連接至第二電機(jī)的第一電機(jī)對第三電機(jī)繞第三軸線同步轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述云臺組件的云臺的重心與球心重合。

一種手持裝置，其包括握持部以及上述的云臺組件，云臺設(shè)置在握持部上，透光罩可拆卸地設(shè)置于握持部一端。