[發(fā)明專利]一種云臺(tái)組件以及手持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610327305.2
• 申請(qǐng)日: 2016-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107390457B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝張濤;孫宏濤;楊建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津遠(yuǎn)度科技有限公司
• 主分類號(hào): G03B17/56
• 分類號(hào): G03B17/56;G03B17/02;H04N5/225;F16M11/06;F16M11/12
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 吳開(kāi)磊

1.一種云臺(tái)組件，其特征在于，其包括云臺(tái)以及罩設(shè)所述云臺(tái)的透光罩，所述云臺(tái)包括電機(jī)，所述電機(jī)繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述云臺(tái)組件還包括攝像裝置，所述電機(jī)帶動(dòng)所述攝像裝置于所述透光罩內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一軸線通過(guò)所述透光罩的球心，當(dāng)所述攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述攝像裝置的鏡頭的光軸始終與垂直通過(guò)所述透光罩的球心的相切平面的法線重合；

所述電機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)部件，所述第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攝像裝置設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件上；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)部件，所述第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一軸線、所述第二軸線以及所述鏡頭的光軸的交點(diǎn)位于所述球心；

所述云臺(tái)還包括連接裝置，所述連接裝置包括第一連接件，所述第一連接件的第一端連接至第一驅(qū)動(dòng)部件，所述第一連接件的第二端連接至所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)組件，其特征在于，所述鏡頭的光軸為與鏡頭中心點(diǎn)相切的平面垂直的線，所述鏡頭的光軸通過(guò)所述球心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)部件，所述第三驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)部件繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一軸線、所述第二軸線、所述第三軸線以及所述鏡頭的光軸的交點(diǎn)位于所述球心。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)組件，其特征在于，所述電機(jī)包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第一驅(qū)動(dòng)部件，所述第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件上設(shè)置第二配重。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的云臺(tái)組件，其特征在于，所述電機(jī)包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件，所述第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)上設(shè)置第一配重，連接至所述第二電機(jī)的所述第一電機(jī)隨所述第二電機(jī)繞所述第二軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺(tái)組件，其特征在于，所述電機(jī)包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)部和第三驅(qū)動(dòng)部件，所述第三驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)部件繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三電機(jī)上設(shè)置第三配重，連接至所述第三電機(jī)的所述第二電機(jī)以及連接至所述第二電機(jī)的所述第一電機(jī)對(duì)所述第三電機(jī)繞所述第三軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)組件，其特征在于，所述云臺(tái)的重心與所述球心重合。

8.一種手持裝置，其特征在于，所述手持裝置包括握持部以及權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的云臺(tái)組件，所述云臺(tái)設(shè)置在所述握持部上，所述透光罩可拆卸地設(shè)置于所述握持部一端。