[發明專利]一種基于神經動態模型的船舶動力定位反步控制方法有效
| 申請號： | 201610325698.3 | 申請日： | 2016-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN105929825B | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發明（設計）人： | 王元慧;趙亮博;付明玉;蔣希赟;佟海艷;王莎莎;張贊;趙強;張博;張放 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 楊立超 |
| 地址： | 150001 黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 神經 動態 模型 船舶 動力 定位 控制 方法 | ||
【說明書】：
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