[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于神經(jīng)動(dòng)態(tài)模型的船舶動(dòng)力定位反步控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610325698.3 | 申請(qǐng)日： | 2016-05-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105929825B | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王元慧;趙亮博;付明玉;蔣希赟;佟海艷;王莎莎;張贊;趙強(qiáng);張博;張放 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G05D1/02 | 分類(lèi)號(hào)： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人： | 楊立超 |
| 地址： | 150001 黑龍江*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 神經(jīng) 動(dòng)態(tài) 模型 船舶 動(dòng)力 定位 控制 方法 | ||
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