[發(fā)明專利]通用運動控制平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610325446.0
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105751221A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曜軒;李明
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州威達智電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種軟件平臺，尤其涉及一種用于工業(yè)自動化設(shè)備上的通用運動控制平臺。

背景技術(shù)

緊密圍繞重點制造領(lǐng)域關(guān)鍵環(huán)節(jié)、開展新一代信息技術(shù)與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程應(yīng)用、開發(fā)智能產(chǎn)品和自主可控的智能裝置并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，是新環(huán)境下制造業(yè)的發(fā)展方向。因此，緊扣關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機器人替代、生產(chǎn)過程智能優(yōu)化控制、供應(yīng)鏈優(yōu)化，建設(shè)重點領(lǐng)域智能工廠/數(shù)字化車間成為重中之重。

然而，當下制造業(yè)自主創(chuàng)新能力弱、信息化水平不高、與工業(yè)化融合深度不夠都是亟需改善的問題。因此，不斷優(yōu)化工業(yè)自動化設(shè)備的設(shè)計也是勢之所趨。

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，運動控制卡發(fā)揮越來越大的作用,并在很多行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用,但運動控制卡對應(yīng)用開發(fā)人員有一定的技術(shù)要求,需要有軟件開發(fā)技能,對于新的設(shè)備或行業(yè)應(yīng)用需要重復(fù)編寫設(shè)備控制流程代碼,并重新測試穩(wěn)定性和正確性,影響設(shè)備的開發(fā)周期和成本,也提高了運動控制卡的應(yīng)用開發(fā)門檻。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種通用運動控制平臺，具有整合市場上不同品牌運動控制卡，不同品牌機械手臂與機器人，不同品牌的視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢，使得工業(yè)設(shè)備更加智能、高效。

為此，本發(fā)明提供了一種通用運動控制平臺，包括用戶界面與平臺框架。

所述用戶界面與所述平臺框架信號連接，用于顯示信息數(shù)據(jù)和與客戶進行交互操作；

所述平臺框架用于協(xié)調(diào)各個模塊進行數(shù)據(jù)交互與工作，包括平臺內(nèi)核、平臺接口、平臺數(shù)據(jù)模型及平臺外接單元；

所述平臺外接單元的各設(shè)備按照統(tǒng)一的所述平臺接口進行封裝，且通過所述平臺數(shù)據(jù)模型與所述平臺內(nèi)核進行數(shù)據(jù)交互。

進一步地，所述平臺外接單元包括控制卡模塊、Robot模塊、CCD模塊、特殊工藝模塊、通訊模塊和管理模塊；所述Robot模塊用于與機械手臂與機器人進行數(shù)據(jù)交互；所述CCD模塊用于與工業(yè)相機、機器視覺進行配合與數(shù)據(jù)交互。

本發(fā)明提供的所述通用運動控制平臺適用于運動控制卡的系統(tǒng)，支持不同品牌運動控制卡和Robot，為工業(yè)自動化設(shè)備的控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)提供了一種新穎的思路；可以整合視覺系統(tǒng),實現(xiàn)視覺精準定位和引導(dǎo)運動控制系統(tǒng)，使工業(yè)自動化設(shè)備更加智能與高精度；用戶只需要簡單配置或拖拽圖標或下拉選項框就可以完成動作流程設(shè)計,無編程能力但懂工藝流程也可以設(shè)計出高效的設(shè)備運動控制程序，大大降低了人力成本,提高了非標設(shè)備制造的效率，縮短了設(shè)備開發(fā)的周期,降低了自動化普及門檻；相同設(shè)備使用同一配置工程配置檔案即可,實現(xiàn)快速安裝部署；對于使用運動控制卡的非標設(shè)備，可快速開發(fā)，縮短開發(fā)周期；針對特殊的工藝需求，可以定制開發(fā)專用的工藝模塊，更加應(yīng)用廣泛與人性化；管理模塊實現(xiàn)生產(chǎn)統(tǒng)計，設(shè)備壽命分析和維護管理以及OEE分析，實現(xiàn)安全、低成本生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)框架圖；

圖2為運動控制卡模塊的介紹圖；

圖3為Robot模塊的介紹圖；

圖4為CCD模塊的介紹圖；

圖5為特殊工藝模塊的介紹圖；

圖6為通訊模塊的介紹圖；

圖7為管理模塊的介紹圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳述。

請參照圖1，本發(fā)明提供了一種通用運動控制平臺，包括用戶界面與平臺框架。

所述用戶界面與所述平臺框架信號連接，用于顯示信息數(shù)據(jù)和與客戶進行交互操作；

所述平臺框架用于協(xié)調(diào)各個模塊進行數(shù)據(jù)交互與工作，包括平臺內(nèi)核、平臺接口、平臺數(shù)據(jù)模型及平臺外接單元；

所述平臺外接單元的各設(shè)備按照統(tǒng)一的所述平臺接口進行封裝，且通過所述平臺數(shù)據(jù)模型與所述平臺內(nèi)核進行數(shù)據(jù)交互。

所述平臺外接單元包括控制卡模塊、Robot模塊、CCD模塊、特殊工藝模塊、通訊模塊和管理模塊；所述平臺接口為所述控制卡模塊、Robot模塊、CCD模塊、特殊工藝模塊、通訊模塊和管理模塊提供可以繼承的接口；所述平臺數(shù)據(jù)模型實現(xiàn)控制卡模塊、Robot模塊、CCD模塊、特殊工藝模塊、通訊模塊和管理模塊與所述平臺內(nèi)核之間的數(shù)據(jù)交互。

所述Robot模塊用于與市場上主流品牌機械手臂與機器人進行數(shù)據(jù)交互，讓工業(yè)自動化設(shè)備更加智能，提高設(shè)備的自動化，智能化程度，以及生產(chǎn)效率；所述CCD模塊用于與市場上主流品牌的工業(yè)相機、機器視覺進行配合與數(shù)據(jù)交互，讓工業(yè)自動化設(shè)備更加智能與高精密。