[發(fā)明專利]通用運動控制平臺在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610325446.0 | 申請日： | 2016-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN105751221A | 公開（公告）日： | 2016-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉曜軒;李明 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州威達智電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215122 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 通用 運動 控制 平臺 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種通用運動控制平臺，其特征在于，包括用戶界面與平臺框架，其中：
所述用戶界面與所述平臺框架信號連接，用于顯示信息數(shù)據(jù)和與客戶進行交互操作；
所述平臺框架用于協(xié)調(diào)各個模塊進行數(shù)據(jù)交互與工作，包括平臺內(nèi)核、平臺接口、平臺數(shù)據(jù)模型及平臺外接單元；
所述平臺外接單元的各設(shè)備按照統(tǒng)一的所述平臺接口進行封裝，且通過所述平臺數(shù)據(jù)模型與所述平臺內(nèi)核進行數(shù)據(jù)交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用運動控制平臺，其特征在于，所述平臺外接單元包括控制卡模塊、Robot模塊、CCD模塊、特殊工藝模塊、通訊模塊和管理模塊；所述Robot模塊用于與機械手臂與機器人進行數(shù)據(jù)交互；所述CCD模塊用于與工業(yè)相機、機器視覺進行配合與數(shù)據(jù)交互。
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