[發明專利]通過軌跡匹配識別目標移動對象的方法和裝置

有效

• 申請號: 201610324736.3
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105788271B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 鄢小征;吳順平;周成祖
• 申請（專利權）人: 廈門市美亞柏科信息股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/13;H04W4/02
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

本申請提供了一種通過軌跡匹配識別目標移動對象的方法和裝置，所述方法包括：獲取已知移動對象在給定時間段內的匹配基準軌跡點列表以及該已知移動對象在各匹配基準軌跡點的時間信息；遍歷上述匹配基準軌跡點列表中的各匹配基準軌跡點，獲取每個匹配基準軌跡點自己的疑似移動對象列表；統計上述疑似移動對象列表中各疑似移動對象的匹配數，將匹配數最大的疑似移動對象作為目標移動對象；其中，所述已知移動對象為車輛或移動終端；所述疑似移動對象為車輛或移動終端。本申請通過上述手段，能夠從混合多種移動對象的海量數據中快速完成軌跡相似匹配，找到目標移動對象。

技術領域

本申請涉及移動對象識別技術領域，特別地，涉及一種通過軌跡匹配識別目標移動對象的方法和裝置。

背景技術

隨著移動互聯網的高速發展，高清攝像頭的快速普及、物聯網絡的逐步建設、智能終端設備的廣泛應用，各種移動設備的海量軌跡數據在大量形成，一些特殊的業務場景需要根據一個已知移動對象的軌跡，找到跟它軌跡相似的其他未知移動對象。例如，公開號為CN103456175A的中國專利文獻中，公開了一種基于車輛號牌識別和網格化監控的伴隨車實時檢測方法，通過在網格化的卡口站點上布設監控系統，對監控系統獲取的車輛信息進行伴隨車實時檢測，實現尋找并定位嫌疑車輛的目的。

但是，當移動對象不僅包括車輛，還包括各種移動終端時，由于不同類型移動對象的軌跡有不同的特征，現有技術無法從混合多種移動對象的海量數據中快速完成軌跡相似匹配，并找到目標移動對象。

發明內容

本申請提供一種通過軌跡匹配識別目標移動對象的方法和裝置，用于解決現有技術無法從混合多種移動對象的海量數據中快速完成軌跡相似匹配并找到目標移動對象的問題。

本申請公開的一種通過軌跡匹配識別目標移動對象的方法，包括：獲取已知移動對象在給定時間段內的匹配基準軌跡點列表以及該已知移動對象在各匹配基準軌跡點的時間信息；遍歷上述匹配基準軌跡點列表中的各匹配基準軌跡點，獲取每個匹配基準軌跡點自己的疑似移動對象列表；統計上述疑似移動對象列表中各疑似移動對象的匹配數，將匹配數最大的疑似移動對象作為目標移動對象；其中，所述已知移動對象為車輛或移動終端；所述疑似移動對象為車輛或移動終端。

優選的，獲取每個匹配基準軌跡點自己的疑似移動對象列表，具體包括：在移動對象軌跡數據庫中查找包含有與所述匹配基準軌跡點時間的偏差在預設時間偏差范圍內的軌跡點的移動對象，形成由上述滿足條件的移動對象組成的疑似移動對象列表。

優選的，在所述統計上述疑似移動對象列表中各疑似移動對象的匹配數步驟之前，所述方法還包括：從所述疑似移動對象列表中刪除包含有軌跡點與匹配基準軌跡點之間的距離超過在預設時間偏差內疑似移動對象或已知移動對象能夠移動的最長距離的疑似移動對象。

優選的，從所述疑似移動對象列表中刪除包含有軌跡點與匹配基準軌跡點之間的距離超過了在預設時間偏差內疑似移動對象或已知移動對象能夠移動的最長距離的疑似移動對象，具體包括：比較所述匹配基準軌跡點與各疑似移動對象的軌跡點時間，為每個疑似移動對象建立小于預設時間偏差的所述疑似移動對象的軌跡點與匹配基準軌跡點之間的對應關系；針對每個疑似移動對象，逐個判斷上述具有對應關系的疑似移動對象的軌跡點與匹配基準軌跡點之間的距離是否超過在預設時間偏差內疑似移動對象或已知移動對象能夠移動的最長距離，若是，則將該疑似移動對象從所述疑似移動對象列表中刪除。

優選的，所述方法還包括：將已知移動對象與目標移動對象的軌跡在同一張地圖上混合展現。

優選的，將兩次經過同一個采集點且時間差大于預設時間間隔的匹配基準軌跡點作為兩個匹配基準軌跡點；和/或，在獲取已知移動對象在給定時間段內的匹配基準軌跡點列表以及該已知移動對象在各匹配基準軌跡點的時間信息的步驟之后，所述方法還包括：將以每個匹配基準軌跡點為圓心、以預設搜索距離為半徑的圓范圍內的其他采集點作為擴充的匹配基準軌跡點，添加到匹配基準軌跡點列表。