[發明專利]通過軌跡匹配識別目標移動對象的方法和裝置

有效

• 申請號: 201610324736.3
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105788271B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 鄢小征;吳順平;周成祖
• 申請（專利權）人: 廈門市美亞柏科信息股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/13;H04W4/02
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.一種通過軌跡匹配識別目標移動對象的方法，其特征在于，包括：

獲取已知移動對象在給定時間段內的匹配基準軌跡點列表以及該已知移動對象在各匹配基準軌跡點的時間信息；

遍歷上述匹配基準軌跡點列表中的各匹配基準軌跡點，獲取每個匹配基準軌跡點自己的疑似移動對象列表；

統計上述疑似移動對象列表中各疑似移動對象的匹配數，將匹配數最大的疑似移動對象作為目標移動對象；

其中，所述已知移動對象為車輛或移動終端；所述疑似移動對象為車輛或移動終端；

獲取每個匹配基準軌跡點自己的疑似移動對象列表，具體包括：

在移動對象軌跡數據庫中查找包含有與所述匹配基準軌跡點時間的偏差在預設時間偏差范圍內的軌跡點的移動對象，形成由上述滿足條件的移動對象組成的疑似移動對象列表；

在所述統計上述疑似移動對象列表中各疑似移動對象的匹配數步驟之前，所述方法還包括：

從所述疑似移動對象列表中刪除包含有軌跡點與匹配基準軌跡點之間的距離超過在預設時間偏差內疑似移動對象或已知移動對象能夠移動的最長距離的疑似移動對象；

從所述疑似移動對象列表中刪除包含有軌跡點與匹配基準軌跡點之間的距離超過了在預設時間偏差內疑似移動對象或已知移動對象能夠移動的最長距離的疑似移動對象，具體包括：

比較所述匹配基準軌跡點與各疑似移動對象的軌跡點時間，為每個疑似移動對象建立小于預設時間偏差的所述疑似移動對象的軌跡點與匹配基準軌跡點之間的對應關系；

針對每個疑似移動對象，逐個判斷上述具有對應關系的疑似移動對象的軌跡點與匹配基準軌跡點之間的距離是否超過在預設時間偏差內疑似移動對象或已知移動對象能夠移動的最長距離，若是，則將該疑似移動對象從所述疑似移動對象列表中刪除。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：將已知移動對象與目標移動對象的軌跡在同一張地圖上混合展現。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

將兩次經過同一個采集點且時間差大于預設時間間隔的匹配基準軌跡點作為兩個匹配基準軌跡點；

和/或，

在獲取已知移動對象在給定時間段內的匹配基準軌跡點列表以及該已知移動對象在各匹配基準軌跡點的時間信息的步驟之后，所述方法還包括：將以每個匹配基準軌跡點為圓心、以預設搜索距離為半徑的圓范圍內的其他采集點作為擴充的匹配基準軌跡點，添加到匹配基準軌跡點列表。

4.一種通過軌跡匹配識別目標移動對象的裝置，其特征在于，包括：

匹配基準列表獲取模塊，用于獲取已知移動對象在給定時間段內的匹配基準軌跡點列表以及該已知移動對象在各匹配基準軌跡點的時間信息；

匹配對象列表生成模塊，用于遍歷上述匹配基準軌跡點列表中的各匹配基準軌跡點，獲取每個匹配基準軌跡點自己的疑似移動對象列表；

匹配對象統計模塊，統計上述疑似移動對象列表中各疑似移動對象的匹配數，將匹配數最大的疑似移動對象作為目標移動對象；

其中，所述已知移動對象為車輛或移動終端；所述疑似移動對象為車輛或移動終端；

所述匹配對象列表生成模塊具體以與所述匹配基準軌跡點時間的偏差在預設時間偏差范圍內為條件，從移動對象軌跡數據庫中篩選移動對象，形成疑似移動對象列表；

所述裝置還包括：不合理對象刪除模塊，用于從所述疑似移動對象列表中刪除包含有軌跡點與匹配基準軌跡點之間的距離超過在預設時間偏差內疑似移動對象或已知移動對象能夠移動的最長距離的疑似移動對象；

上述不合理對象刪除模塊包括：

軌跡點對應關系建立子模塊，用于比較匹配基準軌跡點與各疑似移動對象的軌跡點時間，為每個疑似移動對象建立小于預設時間偏差的所述疑似移動對象的軌跡點與匹配基準軌跡點之間的對應關系；

不合理移動對象刪除子模塊，用于針對每個疑似移動對象，逐個判斷上述具有對應關系的疑似移動對象的軌跡點與匹配基準軌跡點之間的距離是否超過在預設時間偏差內疑似移動對象或已知移動對象能夠移動的最長距離，若是，則將該疑似移動對象從所述疑似移動對象列表中刪除。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：混合軌跡展現模塊，用于將已知移動對象與目標移動對象的軌跡在同一張地圖上混合展現。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第一基準列表擴充模塊，用于將兩次經過同一個采集點且時間差大于預設時間間隔的匹配基準軌跡點作為兩個匹配基準軌跡點；

和/或，

第二基準列表擴充模塊，用于將以匹配基準軌跡點列表中的每個匹配基準軌跡點為圓心、以預設搜索距離為半徑的圓范圍內的其他采集點作為擴充的匹配基準軌跡點，添加到匹配基準軌跡點列表。