[發明專利]油壓拉伸送料機械手

有效

• 申請號: 201610324519.4
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105880409B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 金子豪;董揚德;段海涯;姚向軍
• 申請（專利權）人: 杭州順豪金屬制品有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/20;B21D22/20;B21C51/00;B25J11/00
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技術領域

本發明涉及一種油壓拉伸送料機械手。

背景技術

拉伸工藝廣泛用于圓筒形、盒型、錐形和圓形物料以及形狀復雜覆蓋件的沖壓加工，由于加工物料重量較輕、沖壓頻率較低、人工成本較低，拉伸液壓機的上料一般由人工完成。但隨著人口紅利的消減和自動化技術的發展，依靠人工送料的弊端越發凸顯，表現為：

（1）操作工人對工作環境要求越來越高，對生產安全意識越來越強，導致企業招工越來越難；（2）人工取送料存在坯料供給不連續、送料位置影響產品一致性、疊片坯料剔除困難、坯料浸油不完全等問題，導致生產效率低和產品廢品率高；（3）操作工手工送料勞動強度大，存在極大的工傷安全隱患。

目前，為液壓機配套自動化送料設備，組建自動沖壓工作站，是提高液壓機沖壓加工生產效率、改善生產物料質量、減少工傷事故率的有效途徑，如中國專利號為CN102380968 B 的發明專利“上壓式建材液壓機送料小車的驅動裝置”，采用油缸驅動小車，實現液壓機自動化安全送料；又如中國專利號為CN 100584593C 的發明專利“用于壓制炸藥的液壓機送料裝置”，發明了一種安全可靠、可減輕操作人員勞動強度、并提高生產效率的送料裝置。

但是上述液壓機送料裝置，無法用于中小尺寸物料的液壓機拉伸成形加工，不能解決其供料不連續、送料定位精度低、疊片剔除困難和自動快速浸油等問題。

針對上述問題，中國發明專利（CN105268872A）公開了一種拉伸液壓機自動分揀浸油取送料機械手，該拉伸液壓機自動分揀浸油取送料機械手包括機架、供料結構、第一傳動結構及第二傳動結構；其中在所述機架上設有滑軌，所述供料結構滑動的安裝在滑軌上；所述第一傳動結構安裝在機架上，第一傳動結構帶動供料結構在滑軌上前后水平滑動；所述第二傳動結構安裝在機架上，第二傳動結構帶動供料結構軸向運動；第三傳動結構、吸盤結構及懸架；其中所述懸架安裝在機架上且位于供料結構的上方，所述第三傳動結構安裝在懸架上，所述吸盤結構滑動的安裝在懸架上并可與供料結構相配合，所述第三傳動結構帶動吸盤結構在懸架上滑動；以及稱重分揀結構及浸油結構；所述稱重分揀結構及浸油結構分別安裝在機架上且位于吸盤結構的下方。

所述供料結構包括供料工作臺、兩個以上的承料架結構、兩根以上的安裝桿及兩個以上的限高開關；其中所述供料工作臺滑動的安裝在滑軌上，所述第一傳動結構帶動供料工作臺在滑軌上前后水平滑動；在所述供料工作臺上設有兩個以上的通孔，所述承料架結構安裝在供料工作臺上，所述承料架結構包括三根的支撐桿及承料架，所述三根的支撐桿安裝在供料工作臺上且位于對應的通孔周圍，所述承料架滑動的安裝在對應的支撐桿上，所述承料架的中心位置位于對應通孔的正上方，所述第二傳動結構的輸出端穿過通孔并支撐承料架，所述兩根以上的安裝桿安裝在供料工作臺上，所述兩個以上的限高開關分別安裝在對應的安裝桿上從而限止對應的承料架的上移位置。所述吸盤結構包括左第一氣缸、左吸盤、兩個以上的吸嘴、右第一氣缸、右吸盤及滑桿；其中所述滑桿滑動的安裝在懸架上，所述第三傳動結構帶動滑桿在懸架上滑動，所述左第一氣缸及右第一氣缸分別安裝在滑桿的左右兩側；所述左吸盤安裝在左第一氣缸的輸出軸上，所述右吸盤安裝在右第一氣缸的輸出軸上，所述兩個以上的吸嘴分別設在對應的左吸盤及右吸盤上；所述左吸盤的位置可分別與供料結構及稱重分揀結構的位置相對應，所述右吸盤的位置可分別與稱重分揀結構及浸油結構的位置相對應。

所述稱重分揀結構包括重量感應臺、推板及第二氣缸；其中所述重量感應臺安裝在機架上且位于左吸盤及右吸盤的下方，所述推板設在第二氣缸的輸出軸上，所述第二氣缸安裝在機架上且位于重量感應臺一側，所述推板推動重量感應臺上的粘疊坯料。

所述第一傳動結構包括第一電機及絲杠；所述第一電機安裝在機架上，所述絲杠一端與第一電機的輸出端軸連接，絲杠的另一端安裝在供料工作臺上，帶動供料工作臺在滑軌上前后水平滑動。

所述第三傳動結構包括第二電機、傳動帶及皮帶輪，所述第二電機及皮帶輪分別安裝在懸架左右兩端，所述傳動帶套設在第二電機的輸出端及皮帶輪上，所述傳動帶與滑桿固定連接，帶動滑桿在懸架上左右滑動。