[發明專利]油壓拉伸送料機械手

有效

• 申請號: 201610324519.4
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105880409B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 金子豪;董揚德;段海涯;姚向軍
• 申請（專利權）人: 杭州順豪金屬制品有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/20;B21D22/20;B21C51/00;B25J11/00
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• 代理人: 暫無信息

1.油壓拉伸送料機械手，包括機架（2）、用于存放坯料的垛料裝置、用于吸取或拾取或抓取坯料的送料裝置、用于帶動送料裝置上下運動或水平運動的傳動裝置、用于判斷送料裝置每次吸取或拾取或抓取坯料個數的分辨糾錯裝置，傳動裝置可上下運動或水平運動的固定連接在機架（2）上，送料裝置固定連接在傳動裝置上，其特征在于：還包括通過旋轉方式為坯料上油的旋轉涂油裝置，垛料裝置、旋轉涂油裝置、分辨糾錯裝置均被支撐在機架（2）上且位于送料裝置下方，旋轉涂油裝置設置于垛料裝置與分辨糾錯裝置之間；機架（2）上設有工作臺（6），旋轉涂油裝置包括可轉動的固定設在機架（2）中的轉軸（33）、用于安放由送料裝置從垛料裝置處吸取或拾取或抓取的坯料的旋轉圓盤（18）、從上向下運動將油擠壓到旋轉圓盤（18）上的上油機構，旋轉圓盤（18）可轉動的固定設在轉軸（33）上，旋轉圓盤（18）被支撐在工作臺（6）上，旋轉圓盤（18）位于送料裝置下方，上油機構位于旋轉圓盤（18）正上方；工作臺（6）前側固定設有支架（16），支架（16）上固定設有支撐板（17），上油機構包括固定設在支撐板（17）上的第一氣缸（21）、由第一氣缸（21）驅動作上下伸縮運動的第一活塞桿（20）、固定連接在第一活塞桿（20）底部的壓油圓盤（19）、固定設在壓油圓盤（19）下面的第一海綿（35）、為第一海綿（35）供油的輸油管，第一活塞桿（20）頂部連接在第一氣缸（21）中，壓油圓盤（19）頂部設有與壓油圓盤（19）連為一體的壓油套筒（41），第一活塞桿（20）套設在壓油套筒（41）中，輸油管連接到供油系統；支撐板（17）上固定設有減震桿（36），減震桿（36）上固定設有減震板（37），減震板（37）位于支撐板（17）與壓油圓盤（19）之間，壓油圓盤（19）連接到減震板（37）中。

2.根據權利要求1所述的油壓拉伸送料機械手，其特征在于：旋轉圓盤（18）上固定設有呈對稱設置的四根旋轉圓盤限位柱（11），四根旋轉圓盤限位柱（11）形成的區域內固定設有第二海綿（34），坯料安置在第二海綿（34）上，第二海綿（34）的高度小于旋轉圓盤限位柱（11）的高度。

3.根據權利要求1或2所述的油壓拉伸送料機械手，其特征在于：旋轉圓盤（18）外緣設有與旋轉圓盤（18）連為一體的擋油圈（10）。

4.根據權利要求1所述的油壓拉伸送料機械手，其特征在于：垛料裝置包括豎直設在機架（2）中的豎向絲杠（32）、通過螺紋設在豎向絲杠（32）頂部的垛料圓盤（31）、固定設在工作臺（6）上呈對稱設置的四根垛料圓盤限位柱（30），垛料圓盤（31）固定設在工作臺（6）上，垛料圓盤（31）位于送料裝置下方且位于四根垛料圓盤限位柱（30）形成的區域內，垛料圓盤（31）上面安放若干個層疊的坯料，豎向絲杠（32）頂端頂住底部的坯料。

5.根據權利要求1所述的油壓拉伸送料機械手，其特征在于：分辨糾錯裝置包括固定設在工作臺（6）上的分辨糾錯圓盤（8），分辨糾錯圓盤（8）上固定設有呈對稱設置的四根分辨糾錯圓盤限位柱（9），坯料放置于四根分辨糾錯圓盤限位柱（9）形成的區域內。

6.根據權利要求4所述的油壓拉伸送料機械手，其特征在于：送料裝置包括固定連接在傳動裝置上的三個吸盤組件，三個吸盤組件位于垛料圓盤（31）、旋轉圓盤（18）、分辨糾錯圓盤（8）的上方；吸盤組件包括固定連接在傳動裝置上的吸盤連接板（14）、固定套設在吸盤連接板（14）中的吸盤安裝立柱（13）、固定套設在吸盤安裝立柱（13）底部的吸盤（12），吸盤（12）的口徑為從上到下逐漸變大，吸盤（12）吸取坯料。