[發明專利]擺動式鋼管送進裝置

有效

• 申請號: 201610324450.5
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105964713B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 王偉;陳東武;薛志軍;呂斌
• 申請（專利權）人: 常熟市梅李機械制造有限公司
• 主分類號: B21C5/00
• 分類號: B21C5/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙)32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種擺動式鋼管送進裝置，包括一機架(1)；一移動小車(2)，該移動小車(2)左右移動地設置在所述機架(1)的上部；一擺動機構(3)，該擺動機構(3)轉動地支承在所述移動小車(2)上；一進給機構(4)，該進給機構(4)設置在所述機架(1)上并且與所述移動小車(2)連接；一擺動盤驅動機構(5)，該擺動盤驅動機構(5)設置在所述移動小車(2)上并且與所述擺動機構(3)連接；一夾鉗機構(6)，該夾鉗機構(6)設置在所述擺動機構(3)上并且隨擺動機構(3)的擺動而擺動；一夾鉗開合驅動機構(7)，該夾鉗開合驅動機構(7)設置在所述擺動機構(3)上并且與所述夾鉗機構(6)連接；一鋼管托護導向機構(8)，該鋼管托護導向機構(8)設置在所述機架(1)的右端，其特征在于：所述進給機構(4)包括一進給作用缸固定座(41)和一進給作用缸(42)，進給作用缸固定座(41)與所述機架(1)的左端固定，進給作用缸(42)以水平臥置狀態與進給作用缸固定座(41)連接，該進給作用缸(42)的進給作用缸柱(421)朝向所述的移動小車(2)并且與移動小車(2)連接；所述夾鉗開合驅動機構(7)在對應所述夾鉗機構(6)的上方的位置直接與夾鉗機構(6)連接；所述擺動盤驅動機構(5)設置在所述移動小車(2)的右端后側。

2.根據權利要求1所述的擺動式鋼管送進裝置，其特征在于所述的機架(1)包括一底座板(11)、一左墻板(12)、一右墻板(13)、一前支撐板(14)和一后支撐板(15)，左墻板(12)與底座板(11)的左端朝向上的一側固定，右墻板(13)與底座板(11)的右端朝向上的一側固定并且與左墻板(12)相對應，前支撐板(14)的左端與左墻板(12)固定，而前支撐板(14)的右端與右墻板(13)固定，后支撐板(15)對應于前支撐板(14)的后側，該后支撐板(15)的左端與左墻板(12)固定，而右端與右墻板(13)固定，由左墻板(12)、右墻板(13)、前支撐板(14)和后支撐板(15)共同圍合而形成的空間構成為小車移動腔(16)；所述的移動小車(2)包括一前導柱(21)、一后導柱(22)、一移動板(23)、一左擺動盤軸承座(24)和一右擺動盤軸承座(25)，前導柱(21)以及后導柱(22)以彼此前后對應的狀態并且在對應于所述小車移動腔(16)的上部的位置固定在左、右墻板(12、13)之間，移動板(23)的左端朝向上的一側與左擺動盤軸承座(24)的底部固定，而移動板(23)的右端朝向上的一側與右擺動盤軸承座(25)的底部固定，左擺動盤軸承座(24)以及右擺動盤軸承座(25)的前端與前導柱(21)滑動配合，而后端與后導柱(22)滑動配合，所述的進給作用缸柱(421)與所述移動板(23)的右端連接，所述的進給作用缸固定座(41)與所述左墻板(12)背對右墻板(13)的一側固定，所述的鋼管托護導向機構(8)設置在所述右墻板(13)背對所述左墻板(12)的一側；所述擺動機構(3)包括一左擺動盤(31)和一右擺動盤(32)，左擺動盤(31)轉動地支承在所述左擺動盤軸承座(24)上，右擺動盤(32)轉動地支承在所述右擺動盤軸承座(25)上，左、右擺動盤(31、32)之間的空間構成為夾鉗腔(33)，所述的擺動盤驅動機構(5)與右擺動盤(32)連接，所述的夾鉗機構(6)設置在所述夾鉗腔(33)內，所述夾鉗開合驅動機構(7)在支承于所述左、右擺動盤(31、32)之間的狀態下直接與夾鉗機構(6)連接。

3.根據權利要求2所述的擺動式鋼管送進裝置，其特征在于所述的擺動盤驅動機構(5)包括一電機(51)、一減速機(52)、一曲柄(53)和一連桿(54)，電機(51)與減速機(52)傳動配合并且由減速機(52)連同電機(51)固定在減速機固定座(521)上，而該減速機固定座(521)與所述移動板(23)的右端后側固定，曲柄(53)的一端與減速機(52)的減速機輸出軸固定，而曲柄(53)的另一端與連桿(54)的一端鉸接，連桿(54)的另一端通過連桿銷軸(541)與所述右擺動盤(32)鉸接。