[發明專利]一種固定角度可調式室內建筑清潔機器人

有效

• 申請號: 201610324118.9
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105942935B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 王蔥芽
• 申請（專利權）人: 王蔥芽
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及建筑環保技術領域，具體的說是一種固定角度可調式室內建筑清潔機器人。

背景技術

隨著社會經濟的不斷發展，各式各樣的高樓林立而起，但是隨著高樓數量的不斷增長，維護高樓環保衛生的清潔工人越來越多，清潔的范圍包括地板、玻璃窗戶、墻面瓷磚、吊頂或天花板等，現有市場上已經有很多的掃地機器人和擦窗機器人，可以解決地板和玻璃窗戶的清潔問題，無需人工清潔，但是墻面瓷磚、吊頂、天花板上的灰塵和蜘蛛網都需要人工進行定期處理，尚未有開發自動化清潔設備，通過人工清理瓷磚、吊頂、天花板上的灰塵和蜘蛛網的方式存在以下缺陷：1、人工清理速度慢，勞動強度大，工作效率低下，自動化程度低；2、當瓷磚、吊頂、天花板的高度較高時，通常需要人字梯輔助清理，這種高度輔助設備擺放角度固定，固定角度不可調節，設備不具備旋轉功能，從而導致人工需要不斷上下走動來調節角度；3、清潔工人需要在清潔過程中會掉落很多灰塵，因此需要人工打掃清潔下方的底板，目前尚未有帶吸收功能的天花板或者吊頂清理工具，現有室內建筑的清潔工具通常只有單一功能，適用范圍小。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種固定角度可調式室內建筑清潔機器人，可以解決通過現有高度輔助設備人工清理室內建筑方式存在的清理速度慢、勞動強度大、自動化程度低、設備固定角度不可調節、設備旋轉角度不可調節、適用范圍小和工作效率低下等難題，可以實現室內建筑的自動化清理功能，無需人工操作，且具有清理速度快、設備固定角度可調、設備旋轉角度可調、適用范圍大和工作效率高等優點，提供了一種自動化清潔室內建筑的新途徑。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種固定角度可調式室內建筑清潔機器人,包括鎖緊調節裝置，所述鎖緊調節裝置的固定角度和旋轉角度可調，鎖緊調節裝置上端面安裝有清潔機械手，清潔機械手的清潔角度可調，適用范圍大，可以實現自動化清理吊頂、天花板上的蜘蛛網、灰塵等功能，通過清潔機械手對室內建筑進行自動化清理；所述鎖緊調節裝置包括下鎖緊圓臺，下鎖緊圓臺中部通過電機座安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸上固定連接有鎖緊安裝臺上，鎖緊安裝臺的下端面沿周向方向均勻設置有四個L型限位桿，四個L型限位桿均與環形凸沿之間通過滑動配合方式相連，環形凸沿的下端焊接在下鎖緊圓臺上，四個L型限位桿與環形凸沿的限位運動使得鎖緊安裝臺在旋轉電機的帶動下可以穩定進行旋轉運動，從而使得本發明具有旋轉調節的功能，當工作時清理工人無需手動調節工作角度，操作簡便，工作效率高；所述鎖緊安裝臺上端面對稱安裝有四個二號液壓缸，四個二號液壓缸的中部分別固定在四個Z型固定座上，四個Z型固定座的底端通過螺釘對稱安裝在鎖緊安裝臺上；所述四個二號液壓缸的頂端安裝有菱形升降塊，菱形升降塊的四個側面上對稱焊接有四個鎖緊支鏈，四個鎖緊支鏈與鎖緊安裝臺之間均通過調節支鏈相連，通過調節支鏈調節對應鎖緊支鏈的固定鎖緊角度，當所需清理地方的支撐部位是傾斜狀或者不規則狀時，只需要通過調節支鏈將鎖緊支鏈調節到合適固定鎖緊角度即可，固定好之后防止了本發明的工作過程中隨意移動的狀況，清潔人員可以大膽的進行清潔功能，提高了工作效率；所述鎖緊支鏈包括焊接在菱形升降塊對應側面上的直連桿，直連桿的頂端設置有兩個一號吊耳，兩個一號吊耳之間通過銷軸安裝有二號吊耳，二號吊耳焊接在一號L型連桿上，一號L型連桿的頂端焊接有方型安裝片，方型安裝片上對稱設置有四個安裝孔，通過四個安裝孔將本發明活動固定在所需清理地方的支撐部位；所述調節支鏈包括焊接在鎖緊安裝臺上的二號耳座，二號耳座之間通過銷軸安裝有三號液壓缸，三號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在三號耳座之間，三號耳座焊接在一號L型連桿的側壁上；所述菱形升降塊上端面對稱焊接有四根頂柱，四根頂柱上端安裝有清潔機械手，四個頂柱起到剛性支撐清潔機械手的作用。工作時，首先根據實際情況清潔工人確定合適的工作角度，旋轉電機開始工作，由于四個L型限位桿與環形凸沿的限位輔助運動使得鎖緊安裝臺在旋轉電機的帶動下可以穩定進行旋轉運動，鎖緊安裝臺同步帶動四個鎖緊支鏈作旋轉運動，當本發明到達合適清潔的工作角度時旋轉電機停止工作；然后根據所需清理地方的支撐部位形狀調節鎖緊支鏈的固定鎖緊角度，根據就近原則只需要調節所需固定方向的鎖緊支鏈即可，對應調節支鏈上的三號液壓缸開始工作，三號液壓缸通過三號耳座帶動一號L型連桿在直連桿上轉動，當焊接在一號L型連桿頂端的方型安裝片內側面平行于所需清理地方的支撐部位時三號液壓缸停止工作，最后通過四個安裝孔將本發明活動固定在所需清理地方的支撐部位，固定好之后防止了本發明的工作過程中隨意移動的狀況，清潔人員可以大膽的進行清潔功能，提高了工作效率。