[發明專利]一種固定角度可調式室內建筑清潔機器人

有效

• 申請號: 201610324118.9
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN105942935B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 王蔥芽
• 申請（專利權）人: 王蔥芽
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種固定角度可調式室內建筑清潔機器人,其特征在于：包括鎖緊調節裝置(2)，所述鎖緊調節裝置(2)上端面安裝有清潔機械手(5)；所述鎖緊調節裝置(2)包括下鎖緊圓臺(21)，下鎖緊圓臺(21)中部通過電機座安裝有旋轉電機(22)，旋轉電機(22)的輸出軸上固定連接有鎖緊安裝臺(23)上，鎖緊安裝臺(23)的下端面沿周向方向均勻設置有四個L型限位桿(23a)，四個L型限位桿(23a)均與環形凸沿(24)之間通過滑動配合方式相連，環形凸沿(24)的下端焊接在下鎖緊圓臺(21)上；所述鎖緊安裝臺(23)上端面對稱安裝有四個二號液壓缸(25)，四個二號液壓缸(25)的中部分別固定在四個Z型固定座(26)上，四個Z型固定座(26)的底端通過螺釘對稱安裝在鎖緊安裝臺(23)上；所述四個二號液壓缸(25)的頂端安裝有菱形升降塊(27)，菱形升降塊(27)的四個側面上對稱焊接有四個鎖緊支鏈(28)，四個鎖緊支鏈(28)與鎖緊安裝臺(23)之間均通過調節支鏈(29)相連；所述菱形升降塊(27)上端面對稱焊接有四根頂柱(210)，四根頂柱(210)上端安裝有清潔機械手(5)；

所述清潔機械手(5)包括安裝在四根頂柱(210)上端的支撐圓臺(51)，支撐圓臺(51)的上端面中部安裝有五號液壓缸(52)，五號液壓缸(52)的頂端安裝有方型調節塊(53)，方型調節塊(53)上對稱設置有四個限位孔，支撐圓臺(51)上端面對稱焊接有四根定位圓桿(54)，且四根定位圓桿(54)分別穿設在方型調節塊(53)的四個限位孔上；所述支撐圓臺(51)上端面沿周向方向通過螺釘均勻安裝有四個清潔裝置(55)，且四個清潔裝置(55)與方型調節塊(53)的四個側面之間分別安裝有四個角度轉換支鏈(56)；所述清潔裝置(55)包括通過螺釘安裝在支撐圓臺(51)上端面的二號L型連桿(551)，二號L型連桿(551)末端設置有兩個三號吊耳(551a)，兩個三號吊耳(551a)之間通過銷軸安裝有四號吊耳(552a)，四號吊耳(552a)設置在連接板(552)的下端面中部，連接板(552)的上端面對稱焊接有兩塊支撐立板(553)，兩塊支撐立板(553)的下端之間焊接有筋板(553a)，筋板(553a)內側面與方型調節塊(53)的對應側面之間安裝有角度轉換支鏈(56)；所述兩塊支撐立板(553)上端之間通過軸承安裝有旋轉軸(554)，旋轉軸(554)的末端通過聯軸器安裝有驅動電機(555)，驅動電機(555)通過電機座安裝在電機支板(556)上，電機支板(556)焊接在對應支撐立板(553)的側壁上；所述旋轉軸(554)的中部通過鍵安裝有滾筒(557)，滾筒(557)的上下兩端都均勻安裝有清理束(557a)，且滾筒(557)上下兩端的清理束(557a)上分別安裝有清理弧板(558)，兩個清理弧板(558)之間通過清理螺栓(558a)相連；所述兩塊支撐立板(553)之間焊接有吸塵支板(553b)，吸塵支板(553b)的兩側對稱安裝有兩個吸塵支鏈(559)。

2.根據權利要求1所述的一種固定角度可調式室內建筑清潔機器人，其特征在于：所述鎖緊支鏈(28)包括焊接在菱形升降塊(27)對應側面上的直連桿(281)，直連桿(281)的頂端設置有兩個一號吊耳(281a)，兩個一號吊耳(281a)之間通過銷軸安裝有二號吊耳(282a)，二號吊耳(282a)焊接在一號L型連桿(282)上，一號L型連桿(282)的頂端焊接有方型安裝片(283)，方型安裝片(283)上對稱設置有四個安裝孔。

3.根據權利要求1所述的一種固定角度可調式室內建筑清潔機器人，其特征在于：所述調節支鏈(29)包括焊接在鎖緊安裝臺(23)上的二號耳座(291)，二號耳座(291)之間通過銷軸安裝有三號液壓缸(292)，三號液壓缸(292)的頂端通過銷軸安裝在三號耳座(293)之間，三號耳座(293)焊接在一號L型連桿(282)的側壁上。

4.根據權利要求1所述的一種固定角度可調式室內建筑清潔機器人，其特征在于：所述角度轉換支鏈(56)包括焊接在方型調節塊(53)側面上的四號耳座(561)，四號耳座(561)通過銷軸安裝有六號液壓缸(562)，六號液壓缸(562)的頂端通過銷軸安裝在五號耳座(563)上，五號耳座(563)焊接在筋板(553a)內側面上。