[發明專利]直升機旋翼槳轂限動器測試臺及其測試方法

有效

• 申請號: 201610322923.8
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN105841948B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 李武立
• 申請（專利權）人: 寧波星箭航天機械有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 代忠炯

技術領域

本發明涉及直升機技術領域，具體講的是一種直升機旋翼槳轂限動器測試臺及其測試方法。

背景技術

如圖1和圖2所示，直升機旋翼一般包括槳轂3、槳葉擺桿4和槳葉14，槳葉14通過槳葉擺桿4安裝在槳轂3上，槳14葉隨著槳轂3的轉動而轉動。直升機旋翼上在槳轂3與槳葉擺桿4的連接處一般都設有槳轂限動器5。槳轂3與槳葉擺桿4鉸接；槳轂限動器5包括限動板5.1和拉簧5.2，限動板5.1固定在槳葉擺桿4下方且靠近槳轂3與槳葉擺桿4的鉸接點，拉簧5.2一端與限動板5.1連接，另一端與槳轂3連接；當直升機旋翼由停止狀態到旋轉運行狀態或從旋轉運行狀態到停止狀態時，槳葉擺桿4以槳轂3與槳葉擺桿4的鉸接處為支點，沿豎直方向擺動一定角度，相應的，限動板5.1相對于靜止狀態時也擺動了一定角度，即為槳轂限動器的打開角度α。打開角度α的大小與槳轂的轉速高低存在密不可分的聯系。

當直升機旋翼旋轉運行到一定轉速時，槳轂限動器則需脫扣，從而保證槳葉在旋轉中正常打開；當直升機旋翼停止運行將到一定轉速時，槳轂限動器則需鎖扣，從而起到在直升機旋翼停止時固定槳葉的作用。一般當槳轂的轉速上升至一定轉速時槳轂限動器在離心力作用下，槳轂限動器的打開角度α大于0.5°時，即可完成正常脫扣；當轉速下降至一定轉速，槳轂限動器的打開角度α小于0.5°時，槳轂限動器完成鎖扣動作。

直升機一般具有多個槳葉，相應的，槳轂限動器的數量也為多個，那么在一定轉速下，槳轂限動器脫扣是否正常非常關鍵，因為槳轂限動器脫扣不正常，槳葉打開不均，將會造成嚴重的安全事故。

因此，在對直升機旋翼產品的檢驗中，或者在研發新產品時，必須測試每個槳轂限動器的打開角度α與槳轂的轉速之間的關系，從而分析獲得各個槳轂限動器脫扣是否正常。因此，研發檢測槳轂限動器的打開角度α與槳轂的轉速之間的關系并且測試數據可靠的測試臺尤為重要。本案正是在上述背景下產生。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種能同時測試直升機旋翼上各個槳轂限動器的打開角度與槳轂轉速之間的關系、且測試精度高、設備運行穩定的直升機旋翼槳轂限動器測試臺。

為解決上述技術問題，本發明的一種直升機旋翼槳轂限動器測試臺，它包括基座；傳動轉軸，該傳動轉軸設在基座上且沿豎直方向設置；驅動傳動轉軸旋轉的驅動裝置，該驅動裝置與傳動轉軸連接；安裝在基座內且與外部的控制系統電連接的用以測試傳動轉軸轉速的轉速測試器；用于安裝直升機旋翼的支撐結構，該支撐結構套接在傳動轉軸上端且與傳動轉軸周向限位；用于測試槳轂限動器的打開角度的角度測試裝置，角度測試裝置與外部的控制系統電連接；用于安裝角度測試裝置的安裝結構，該安裝結構套接在傳動轉軸上且與傳動轉軸周向限位并位于所述支撐結構下方，所述角度測試裝置安裝在安裝結構上；以及導電滑環，該導電滑環套接在傳動轉軸上且位于安裝結構下方。

所述支撐結構包括用于固定直升機旋翼中的槳轂的花鍵軸和用于將直升機旋翼中的槳轂壓牢在花鍵軸上的壓板；花鍵軸套接在傳動轉軸上并與傳動轉軸周向限位且花鍵軸與傳動轉軸同軸，壓板可拆式連接在傳動轉軸頂端。

所述安裝結構包括基板和剛性條板；基板套接在傳動轉軸上并與傳動轉軸周向限位；剛性條板與基板固定連接且剛性條板沿傳動轉軸的徑向延伸，所述角度測試裝置安裝在剛性條板上。

所述基板固定連接在花鍵軸下方且與傳動轉軸的軸線垂直；所述剛性條板平行于水平面。這樣，在試驗臺運轉時，可以保證基板與花鍵軸的轉動一致，并且剛性條板平行于水平面可以減少空氣阻力，保證剛性條板運行穩定性，從而保證測量數據的可靠性。

所述角度測試裝置的數量、條板的數量與槳轂限動器的數量一致；每個條板對應安裝一個角度測試裝置。

所述安裝結構還可以是：安裝結構為一圓盤；圓盤套接在傳動轉軸上并與傳動轉軸周向限位且固定連接在花鍵軸下方；圓盤與傳動轉軸的軸線垂直；所述角度測試裝置安裝在圓盤上。所述角度測試裝置的數量與限動器的數量一致；角度測試裝置安裝在圓盤上的位置與限動器的位置相對應。

所述角度測試裝置包括激光測距傳感器。

采用以上結構后，本發明與現有技術相比，具有以下優點：角度測試裝置在測試數據時隨著槳轂同步轉動，可實時測得槳轂限動器的打開角度的數值，再配合轉速測試器所獲得的轉速數據，可以得到各個槳轂限動器的打開角度與槳轂轉速之間的關系，從而可以獲得槳轂限動器的工作狀態，進一步可以分析槳轂限動器是否工作正常。

本發明的另一個目的在于提供一種直升機旋翼槳轂限動器測試臺的測試方法，它包括以下步驟：