[發(fā)明專利]直升機(jī)旋翼槳轂限動(dòng)器測(cè)試臺(tái)及其測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610322923.8
• 申請(qǐng)日: 2016-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN105841948B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李武立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波星箭航天機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙)33228
• 代理人: 代忠炯

1.一種直升機(jī)旋翼槳轂限動(dòng)器測(cè)試臺(tái)，其特征在于：它包括

-基座(1)；

-傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)，該傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)設(shè)在基座(1)上且沿豎直方向設(shè)置；

-驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)連接；

-安裝在基座(1)內(nèi)且與外部的控制系統(tǒng)電連接的用以測(cè)試傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速測(cè)試器；

-用于安裝直升機(jī)旋翼的支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)套接在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)上端且與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)周向限位；

-用于測(cè)試槳轂限動(dòng)器(5)的打開角度(α)的角度測(cè)試裝置，角度測(cè)試裝置與外部的控制系統(tǒng)電連接；

-用于安裝角度測(cè)試裝置的安裝結(jié)構(gòu)，該安裝結(jié)構(gòu)套接在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)上且與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)周向限位并位于所述支撐結(jié)構(gòu)下方，所述角度測(cè)試裝置安裝在安裝結(jié)構(gòu)上；所述角度測(cè)試裝置包括激光測(cè)距傳感器(13)；以及

-導(dǎo)電滑環(huán)(6)，該導(dǎo)電滑環(huán)(6)套接在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)上且位于安裝結(jié)構(gòu)下方。

2.按照權(quán)利要求1所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動(dòng)器測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述支撐結(jié)構(gòu)包括用于固定直升機(jī)旋翼中的槳轂(3)的花鍵軸(9)和用于將直升機(jī)旋翼中的槳轂(3)壓牢在花鍵軸(9)上的壓板(10)；花鍵軸(9)套接在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)上并與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)周向限位且花鍵軸(9)與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)同軸，壓板(10)可拆式連接在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)頂端。

3.按照權(quán)利要求2所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動(dòng)器測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述安裝結(jié)構(gòu)包括基板(11)和剛性條板(12)；基板(11)套接在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)上并與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)周向限位；剛性條板(12)與基板(11)固定連接且剛性條板(12)沿傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)的徑向延伸，所述角度測(cè)試裝置安裝在剛性條板(12)上。

4.按照權(quán)利要求3所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動(dòng)器測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述基板(11)固定連接在花鍵軸(9)下方且與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)的軸線垂直；所述剛性條板(12)平行于水平面。

5.按照權(quán)利要求3所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動(dòng)器測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述角度測(cè)試裝置的數(shù)量、剛性條板(12)的數(shù)量與槳轂限動(dòng)器(5)的數(shù)量一致；每個(gè)剛性條板(12)對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)角度測(cè)試裝置。

6.按照權(quán)利要求2所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動(dòng)器測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述安裝結(jié)構(gòu)為一圓盤；圓盤套接在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)上并與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)周向限位且固定連接在花鍵軸(9)下方；圓盤與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)的軸線垂直；所述角度測(cè)試裝置安裝在圓盤上。

7.按照權(quán)利要求6所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動(dòng)器測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述角度測(cè)試裝置的數(shù)量與限動(dòng)器(5)的數(shù)量一致；角度測(cè)試裝置安裝在圓盤上的位置與限動(dòng)器(5)的位置相對(duì)應(yīng)。

8.一種按照權(quán)利要求1所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動(dòng)器測(cè)試臺(tái)的測(cè)試方法，其特征在于，它包括以下步驟：

a.將直升機(jī)旋翼固定在支撐結(jié)構(gòu)上；

b.校準(zhǔn)激光測(cè)距傳感器(13)，使各個(gè)激光測(cè)距傳感器(13)發(fā)射的激光(14)照射在對(duì)應(yīng)的限動(dòng)板(5.1)的端面上；

c.啟動(dòng)直升機(jī)旋翼槳轂限動(dòng)器測(cè)試臺(tái)，轉(zhuǎn)速測(cè)試器收集傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)的轉(zhuǎn)速并傳送給計(jì)算機(jī)，同時(shí)，各個(gè)激光測(cè)距傳感器(13)收集各自對(duì)應(yīng)的限動(dòng)板(5.1)的位移變化并傳送給控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)并由計(jì)算機(jī)將各限動(dòng)板(5.1)的位移變化轉(zhuǎn)換成各槳轂限動(dòng)器(5)的打開角度(α)；

d.計(jì)算機(jī)將測(cè)試結(jié)果顯示于計(jì)算機(jī)的屏幕上。

9.按照權(quán)利要求8所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動(dòng)器測(cè)試臺(tái)的測(cè)試方法，其特征在于：計(jì)算機(jī)將測(cè)試結(jié)果顯示于計(jì)算機(jī)的屏幕上包括以下情況：

1)在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)升速過程中，有至少一個(gè)槳轂限動(dòng)器(5)的打開角度(α)大于預(yù)設(shè)的特定角度值時(shí)，則顯示為“開始打開”狀態(tài)，并記錄此時(shí)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)的轉(zhuǎn)速為打開最小轉(zhuǎn)速；當(dāng)所有槳轂限動(dòng)器(5)的打開角度(α)均大于預(yù)設(shè)的特定角度值時(shí)，則顯示為“完全打開”狀態(tài)，并記錄此時(shí)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)的轉(zhuǎn)速為整體打開最大轉(zhuǎn)速；

2)在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)降速過程中，有至少一個(gè)槳轂限動(dòng)器(5)的打開角度(α)小于預(yù)設(shè)角度值時(shí)，則顯示為“開始閉合”狀態(tài)，并記錄此時(shí)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)的轉(zhuǎn)速為閉合最大轉(zhuǎn)速；當(dāng)所有槳轂限動(dòng)器(5)的打開角度(α)均小于預(yù)設(shè)角度值時(shí)，則顯示為“完全閉合”狀態(tài)，并記錄此時(shí)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)的轉(zhuǎn)速為整體閉合最小轉(zhuǎn)速。