[發(fā)明專利]一種帶多功能機(jī)器人的無人機(jī)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610322626.3
• 申請(qǐng)日: 2016-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN105784003A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林建鈴;林建寶;張秀平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州金建達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)，特別涉及一種帶多功能機(jī)器人的無人機(jī)裝置，屬于智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)裝置在近些年得到廣泛的推廣。但是現(xiàn)有的無人機(jī)功能較為單一，往往局限于航拍領(lǐng)域，在航拍業(yè)務(wù)不足的情況下，無人機(jī)處于閑置狀態(tài)，造成了極大的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種帶多功能機(jī)器人的無人機(jī)裝置，將無人機(jī)與多功能機(jī)器人相結(jié)合，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

一種帶多功能機(jī)器人的無人機(jī)裝置，包括無人機(jī)本體、太陽能電池板、安裝部、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電源、第一控制器、機(jī)器人及遙控器；所述無人機(jī)本體的底部設(shè)有安裝部，電源及第一控制器固定在安裝部內(nèi)，且電源通過導(dǎo)線與的與控制器連接，控制器內(nèi)部設(shè)有信號(hào)發(fā)射模塊a；所述太陽能電池板嵌裝在無人機(jī)本體的頂部，且太陽能電池板通過導(dǎo)線與電源連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在安裝部的底端，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的端部連接有機(jī)器人；所述機(jī)器人包括頭部、軀干、雙手、行走裝置、第二控制器、攝像頭、有毒氣體檢測儀、溫度傳感器、濕度傳感器、PM2.5傳感器及GPS，頭部固定在軀干上部，且頭部可沿著軀干旋轉(zhuǎn)；所述軀干的兩側(cè)安裝有雙手，軀干的底部設(shè)有行走裝置；所述攝像頭安裝在頭部，有毒氣體檢測儀、溫度傳感器、濕度傳感器、PM2.5傳感器及GPS嵌裝在軀干的表面，第二控制器安裝在軀干內(nèi)部，且第二控制器通過導(dǎo)線與電源連接；所述第二控制器內(nèi)部需設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊、數(shù)據(jù)判斷模塊及信號(hào)發(fā)射模塊b，有毒氣體檢測儀、溫度傳感器、濕度傳感器、PM2.5傳感器及GPS與數(shù)據(jù)采集模塊連接，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊與數(shù)據(jù)采集模塊連接，數(shù)據(jù)判斷模塊與數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊連接，信號(hào)發(fā)射模塊b與數(shù)據(jù)判斷模塊連接；所述遙控器內(nèi)部安裝有信號(hào)接收模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊及顯示器，信號(hào)發(fā)射模塊a及信號(hào)發(fā)射模塊b通過無線電與信號(hào)接收模塊連接，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與信號(hào)接收模塊連接，顯示器與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人與無人機(jī)本體可作為單體使用。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述攝像頭為高清防爆紅外攝像裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電源為不低于10000mAh可充電式鋰電池。

有益效果：與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明的一種帶多功能機(jī)器人的無人機(jī)裝置結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)科學(xué)合理；在航拍功能的基礎(chǔ)上，又增加了環(huán)境監(jiān)測、危化品事故處理的功能，另外機(jī)器人與無人機(jī)本體可作為單體使用，杜絕了長時(shí)間閑置狀態(tài)的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種帶多功能機(jī)器人的無人機(jī)裝置的總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的一種帶多功能機(jī)器人的無人機(jī)裝置的機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種帶多功能機(jī)器人的無人機(jī)裝置的工作示意框圖；

其中：1-無人機(jī)本體、2-太陽能電池板、3-安裝部、4-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、5-電源、6-第一控制器、7-機(jī)器人、8-遙控器、9-信號(hào)發(fā)射模塊a、10-頭部、11-軀干、12-雙手、13-行走裝置、14-第二控制器、15-攝像頭、16-GPS、17-有毒氣體檢測儀、18-溫度傳感器、19-濕度傳感器、20-PM2.5傳感器、21-數(shù)據(jù)采集模塊、22-數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊、23-數(shù)據(jù)判斷模塊、24-信號(hào)發(fā)射模塊、25-信號(hào)接收模塊、26-數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、27-顯示器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。