[發明專利]一種帶多功能機器人的無人機裝置

在審

• 申請號: 201610322626.3
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN105784003A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 林建鈴;林建寶;張秀平
• 申請（專利權）人: 蘇州金建達智能科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶多功能機器人的無人機裝置，包括無人機本體、太陽能電池板、安裝部、旋轉機構、電源、第一控制器、機器人及遙控器；其特征在于：所述無人機本體的底部設有安裝部，電源及第一控制器固定在安裝部內，且電源通過導線與的與控制器連接，控制器內部設有信號發射模塊a；所述太陽能電池板嵌裝在無人機本體的頂部，且太陽能電池板通過導線與電源連接；所述旋轉機構固定在安裝部的底端，旋轉結構的端部連接有機器人；所述機器人包括頭部、軀干、雙手、行走裝置、第二控制器、攝像頭、有毒氣體檢測儀、溫度傳感器、濕度傳感器、PM2.5傳感器及GPS，頭部固定在軀干上部，且頭部可沿著軀干旋轉；所述軀干的兩側安裝有雙手，軀干的底部設有行走裝置；所述攝像頭安裝在頭部，有毒氣體檢測儀、溫度傳感器、濕度傳感器、PM2.5傳感器及GPS嵌裝在軀干的表面，第二控制器安裝在軀干內部，且第二控制器通過導線與電源連接；所述第二控制器內部需設有數據采集模塊、數據儲存模塊、數據判斷模塊及信號發射模塊b，有毒氣體檢測儀、溫度傳感器、濕度傳感器、PM2.5傳感器及GPS與數據采集模塊連接，數據儲存模塊與數據采集模塊連接，數據判斷模塊與數據儲存模塊連接，信號發射模塊b與數據判斷模塊連接；所述遙控器內部安裝有信號接收模塊、數據轉換模塊及顯示器，信號發射模塊a及信號發射模塊b通過無線電與信號接收模塊連接，數據轉換模塊與信號接收模塊連接，顯示器與數據轉換模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶多功能機器人的無人機裝置，其特征在于：所述機器人與無人機本體可作為單體使用。

3.根據權利要求1所述的一種帶多功能機器人的無人機裝置，其特征在于：所述攝像頭為高清防爆紅外攝像裝置。

4.根據權利要求1所述的一種帶多功能機器人的無人機裝置，其特征在于：所述電源為不低于10000mAh可充電式鋰電池。