[發明專利]基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路

有效

• 申請號: 201610321955.6
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN105955181B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 蔣強;羅斌;王和武;楊建華;胡曉;楊為
• 申請（專利權）人: 重慶市機電設計研究院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙)50211
• 代理人: 路寧

技術領域

本發明涉及自動化控制領域，尤其涉及一種基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路。

背景技術

目前，汽車平衡桿加工過程中，在加熱爐內加熱之后需要及時出爐轉移到下一工序。現有的出爐操作是通過工人直接將平衡桿從加熱爐內夾出，這樣不僅操作環境惡劣，工人的勞動強度大，而且效率低下。并且，汽車平衡桿的兩端為扁方，在汽車平衡桿上套裝有兩個襯套。在進行下一工序之前，需要將汽車平衡桿的扁方按照特定角度放置、并將兩個襯套放在平衡桿的中部。目前人工夾取平衡桿的出爐方式均不能對汽車平衡桿的角度和襯套的位置進行調整，而只能在汽車平衡桿進入下一工序的設備之后，再進行調整。這不僅造成下一工序所使用的設備更加復雜，而且加熱之后的平衡桿在進行下一工序前，在遠離加熱爐的設備上調整扁方角度和襯套位置所占用的時間較長，造成平衡桿的溫度下降，最終不利于平衡桿力學性能的穩定。這就亟需本領域技術人員解決相應的技術問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路。

為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，包括：PLC控制器、方向傳感器、伺服驅動器、開關電源、調整電機、平移氣缸、平衡桿定位氣缸；

三相交流電源輸入端連接變壓器輸入端，變壓器輸出端連接電源按鈕，電源按鈕開關控制端分別并聯PLC控制器電源端、開關電源輸入端，PLC控制器方向信息傳輸端連接方向傳感器信號發送端，PLC控制器驅動控制端連接伺服驅動器信號端，PLC控制器調整控制端連接調整電機信號端，PLC控制器平移控制端連接平移氣缸信號端，PLC控制器定位控制端連接平衡桿定位氣缸信號端。

上述技術方案的有益效果為：通過方向傳感器對汽車平衡桿位置進行判斷，由PLC控制器進行氣缸和電機的協同控制，保證平衡桿能夠到達準確位置，并且平衡桿的角度達到設定值，提高工作效率。從而提供了一種使用方便、高效的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路。

所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優選的，所述伺服驅動器包括：第一氣缸和第二氣缸；

第一氣缸信號端連接PLC控制器第一驅動控制端，第二氣缸信號端連接PLC控制器第二驅動控制端。

上述技術方案的有益效果為：通過氣缸能夠控制平衡桿位置，自動快速的拿取出平衡桿。

所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優選的，所述調整電機包括：調整平衡桿正轉繼電器、調整平衡桿正轉電磁閥、調整平衡桿反轉繼電器、調整平衡桿反轉電磁閥；

PLC控制器調整平衡桿正轉信號端連接調整平衡桿正轉繼電器線圈端，調整平衡桿正轉繼電器常開觸點連接調整平衡桿正轉電磁閥；PLC控制器調整平衡桿反轉信號端連接調整平衡桿反轉繼電器線圈端，調整平衡桿反轉繼電器常開觸點連接調整平衡桿反轉電磁閥。

所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優選的，所述平移氣缸包括：平移氣缸伸繼電器、平移氣缸伸電磁閥、平移氣缸縮繼電器、平移氣缸縮電磁閥；

PLC控制器平移氣缸伸信號端連接平移氣缸伸繼電器線圈端，平移氣缸伸繼電器常開觸點連接平移氣缸伸電磁閥；PLC控制器平移氣缸縮信號端連接平移氣缸縮繼電器線圈端，平移氣缸縮繼電器常開觸點連接平移氣缸縮電磁閥。

所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優選的，所述平衡桿定位氣缸包括：定位氣缸伸繼電器、定位氣缸伸電磁閥、定位氣缸縮繼電器、定位氣缸縮電磁閥；

PLC控制器定位氣缸伸信號端連接定位氣缸伸繼電器線圈端，定位氣缸伸繼電器常開觸點連接定位氣缸伸電磁閥；PLC控制器定位氣缸縮信號端連接定位氣缸縮繼電器線圈端，定位氣缸縮繼電器常開觸點連接定位氣缸縮電磁閥。

所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優選的，還包括襯套定位氣缸；

PLC控制器襯套定位控制端連接襯套定位氣缸信號端。

所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優選的，所述襯套定位氣缸包括：襯套定位氣缸伸繼電器、襯套定位氣缸伸電磁閥、襯套定位氣缸縮繼電器、襯套定位氣缸縮電磁閥；

PLC控制器襯套定位氣缸伸信號端連接襯套定位氣缸伸繼電器線圈端，襯套定位氣缸伸繼電器常開觸點連接襯套定位氣缸伸電磁閥；PLC控制器襯套定位氣缸縮信號端連接襯套定位氣缸縮繼電器線圈端，襯套定位氣缸縮繼電器常開觸點連接襯套定位氣缸縮電磁閥。