[發明專利]基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路

有效

• 申請號: 201610321955.6
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN105955181B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 蔣強;羅斌;王和武;楊建華;胡曉;楊為
• 申請（專利權）人: 重慶市機電設計研究院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙)50211
• 代理人: 路寧

1.一種基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，包括：PLC控制器、方向傳感器、伺服驅動器、開關電源、調整電機、平移氣缸、平衡桿定位氣缸；

三相交流電源輸入端連接變壓器輸入端，變壓器輸出端連接電源按鈕，電源按鈕開關控制端分別并聯PLC控制器電源端、開關電源輸入端，PLC控制器方向信息傳輸端連接方向傳感器信號發送端，PLC控制器驅動控制端連接伺服驅動器信號端，PLC控制器調整控制端連接調整電機信號端，PLC控制器平移控制端連接平移氣缸信號端，PLC控制器定位控制端連接平衡桿定位氣缸信號端。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，所述伺服驅動器包括：第一氣缸和第二氣缸；

第一氣缸信號端連接PLC控制器第一驅動控制端，第二氣缸信號端連接PLC控制器第二驅動控制端。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，所述調整電機包括：調整平衡桿正轉繼電器、調整平衡桿正轉電磁閥、調整平衡桿反轉繼電器、調整平衡桿反轉電磁閥；

PLC控制器調整平衡桿正轉信號端連接調整平衡桿正轉繼電器線圈端，調整平衡桿正轉繼電器常開觸點連接調整平衡桿正轉電磁閥；PLC控制器調整平衡桿反轉信號端連接調整平衡桿反轉繼電器線圈端，調整平衡桿反轉繼電器常開觸點連接調整平衡桿反轉電磁閥。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，所述平移氣缸包括：平移氣缸伸繼電器、平移氣缸伸電磁閥、平移氣缸縮繼電器、平移氣缸縮電磁閥；

PLC控制器平移氣缸伸信號端連接平移氣缸伸繼電器線圈端，平移氣缸伸繼電器常開觸點連接平移氣缸伸電磁閥；PLC控制器平移氣缸縮信號端連接平移氣缸縮繼電器線圈端，平移氣缸縮繼電器常開觸點連接平移氣缸縮電磁閥。

5.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，所述平衡桿定位氣缸包括：定位氣缸伸繼電器、定位氣缸伸電磁閥、定位氣缸縮繼電器、定位氣缸縮電磁閥；

PLC控制器定位氣缸伸信號端連接定位氣缸伸繼電器線圈端，定位氣缸伸繼電器常開觸點連接定位氣缸伸電磁閥；PLC控制器定位氣缸縮信號端連接定位氣缸縮繼電器線圈端，定位氣缸縮繼電器常開觸點連接定位氣缸縮電磁閥。

6.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，還包括襯套定位氣缸；

PLC控制器襯套定位控制端連接襯套定位氣缸信號端。

7.根據權利要求6所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，所述襯套定位氣缸包括：襯套定位氣缸伸繼電器、襯套定位氣缸伸電磁閥、襯套定位氣缸縮繼電器、襯套定位氣缸縮電磁閥；

PLC控制器襯套定位氣缸伸信號端連接襯套定位氣缸伸繼電器線圈端，襯套定位氣缸伸繼電器常開觸點連接襯套定位氣缸伸電磁閥；PLC控制器襯套定位氣缸縮信號端連接襯套定位氣缸縮繼電器線圈端，襯套定位氣缸縮繼電器常開觸點連接襯套定位氣缸縮電磁閥。

8.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，還包括急停開關：所述急停開關連接在電源按鈕和PLC控制器電源端之間。

9.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，還包括觸摸屏：所述觸摸屏信號端連接PLC控制器控制信號端。

10.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，還包括第一繼電器；第一繼電器線圈端連接急停開關，第一繼電器常開觸點連接變壓器輸出端。