[發明專利]一種單機位機械手傳動裝置在審
| 申請號： | 201610320469.2 | 申請日： | 2016-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN107377848A | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發明（設計）人： | 陳小慧 | 申請（專利權）人： | 陳小慧 |
| 主分類號： | B21J13/10 | 分類號： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110168 遼寧省沈陽市渾*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機位 機械手 傳動 裝置 | ||
技術領域
本發明屬于機加領域，涉及一種冷鐓機部件的傳動機構，特別提供了一種液壓式機械手傳動裝置。
背景技術
在國內外的冷鐓機機械中，普遍采用多工位機械手傳動結構，來完成機械手對產品的夾持，此類結構在多工位冷鐓機行業中被廣泛使用。其結構缺陷是，結構復雜加工工藝要求高，產品試車調試不方便，在使用過程中一旦出現磨損則必須停機更換零件，零件拆裝麻煩，成本相對較高。
發明內容
本發明的目的是為了解決上述存在的技術問題，特提供了一種單機位機械手傳動裝置。
本發明提供了一種單機位機械手傳動裝置，其特征在于：所述的單機位機械手傳動裝置包括彈簧調節螺套（1）、彈簧芯軸（2）、彈簧安裝架（3）、螺旋彈簧（4）、滾動軸承（5）、限位圈（6）、安裝座（7）、機械手（8）；
其中：安裝座（7）上通過彈簧安裝架（3）安裝固定彈簧調節螺套（1），彈簧調節螺套（1）中心軸為彈簧芯軸（2），螺旋彈簧套（1）設在彈簧芯軸（2）上，螺旋彈簧（4）下通過限位圈（6）與滾動軸承（5）活動連接，滾動軸承（5）安裝在安裝座（7）上，機械手（8）穿過安裝連接滾動軸承（5）。
本發明的優點：
本發明所述的單機位機械手傳動裝置，結構設計合理，機械手靈活活動，傳動效率高，安裝拆卸方便，操作簡單，技術要求低，生產成本低，降低停機率。
附圖說明
下面結合附圖及實施方式對本發明作進一步詳細的說明：
圖1為本發明的原理示意圖。
具體實施方式
實施例1
本實施例提供了一種單機位機械手傳動裝置，其特征在于：所述的單機位機械手傳動裝置包括彈簧調節螺套（1）、彈簧芯軸（2）、彈簧安裝架（3）、螺旋彈簧（4）、滾動軸承（5）、限位圈（6）、安裝座（7）、機械手（8）；
其中：安裝座（7）上通過彈簧安裝架（3）安裝固定彈簧調節螺套（1），彈簧調節螺套（1）中心軸為彈簧芯軸（2），螺旋彈簧套（1）設在彈簧芯軸（2）上，螺旋彈簧（4）下通過限位圈（6）與滾動軸承（5）活動連接，滾動軸承（5）安裝在安裝座（7）上，機械手（8）穿過安裝連接滾動軸承（5）。
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