[發(fā)明專利]一種單機(jī)位機(jī)械手傳動裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610320469.2 | 申請日： | 2016-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN107377848A | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳小慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 陳小慧 |
| 主分類號： | B21J13/10 | 分類號： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110168 遼寧省沈陽市渾*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)位 機(jī)械手 傳動 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種單機(jī)位機(jī)械手傳動裝置，其特征在于：所述的單機(jī)位機(jī)械手傳動裝置包括彈簧調(diào)節(jié)螺套（1）、彈簧芯軸（2）、彈簧安裝架（3）、螺旋彈簧（4）、滾動軸承（5）、限位圈（6）、安裝座（7）、機(jī)械手（8）；
其中：安裝座（7）上通過彈簧安裝架（3）安裝固定彈簧調(diào)節(jié)螺套（1），彈簧調(diào)節(jié)螺套（1）中心軸為彈簧芯軸（2），螺旋彈簧套（1）設(shè)在彈簧芯軸（2）上，螺旋彈簧（4）下通過限位圈（6）與滾動軸承（5）活動連接，滾動軸承（5）安裝在安裝座（7）上，機(jī)械手（8）穿過安裝連接滾動軸承（5）。
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