[發(fā)明專利]一種機械手組裝機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610320467.3
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN107378852A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 陳小慧
• 申請（專利權）人: 陳小慧
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種機械傳動組裝機構，特別是一種多工位機械手組裝機構。

背景技術

現(xiàn)在，機械手組裝機構通常采用多工位的高效率一體機械裝置，多工位效率高，所以，此類結構在機械加工行業(yè)中被廣泛使用，但是其結構缺陷是結構復雜加工工藝要求高，產(chǎn)品試車調(diào)試不方便，在使用過程中一旦出現(xiàn)磨損則必須更換零件，零件拆裝麻煩，如果用修補方法，則工藝復雜，加工周期長，而且成本相對較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述存在的技術問題，特提供了一種機械手組裝機構。

本發(fā)明提供了一種機械手組裝機構，其特征在于：所述的機械手組裝機構包括動力輸入軸（1）、彈簧座（2）、軸承（3）、滾輪壓條（4）、傳動杠桿（5）、單凸輪滾輪（6）、單凸輪（7）、輪軸支座（8）；

其中：包括傳動裝置和單凸輪滾動裝置，在裝置的一側設有動力輸入軸（1），動力輸入軸（1）上安裝套設有一彈簧座（2），彈簧座（2）另一側連接有軸承（3），軸承（3）另一側連接傳動杠桿（5），軸承（3）上方還設有滾輪壓條（4），傳動杠桿（5）上設有若干個單凸輪滾輪（6），單凸輪滾輪（6）外切安裝單凸輪（7），單凸輪（7）安裝在輪軸支座（8）上。

所述的單凸輪（7）的數(shù)量與單凸輪滾輪（6）相同。

本發(fā)明的優(yōu)點：

本發(fā)明所述的機械手組裝機構，具有結構設計合理、巧妙，原理簡單，傳動效果好，安裝拆卸方便，維修方便，技術要求低，成本低等優(yōu)點，適于大量生產(chǎn)。

附圖說明

下面結合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

圖1為本發(fā)明的原理示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供了一種機械手組裝機構，其特征在于：所述的機械手組裝機構包括動力輸入軸（1）、彈簧座（2）、軸承（3）、滾輪壓條（4）、傳動杠桿（5）、單凸輪滾輪（6）、單凸輪（7）、輪軸支座（8）；

其中：包括傳動裝置和單凸輪滾動裝置，在裝置的一側設有動力輸入軸（1），動力輸入軸（1）上安裝套設有一彈簧座（2），彈簧座（2）另一側連接有軸承（3），軸承（3）另一側連接傳動杠桿（5），軸承（3）上方還設有滾輪壓條（4），傳動杠桿（5）上設有4個單凸輪滾輪（6），單凸輪滾輪（6）外切安裝單凸輪（7），單凸輪（7）安裝在輪軸支座（8）上。

所述的單凸輪（7）的數(shù)量與單凸輪滾輪（6）相同。

實施例2

一種機械手組裝機構，其特征在于：所述的機械手組裝機構包括動力輸入軸（1）、彈簧座（2）、軸承（3）、滾輪壓條（4）、傳動杠桿（5）、單凸輪滾輪（6）、單凸輪（7）、輪軸支座（8）；

其中：包括傳動裝置和單凸輪滾動裝置，在裝置的一側設有動力輸入軸（1），動力輸入軸（1）上安裝套設有一彈簧座（2），彈簧座（2）另一側連接有軸承（3），軸承（3）另一側連接傳動杠桿（5），軸承（3）上方還設有滾輪壓條（4），傳動杠桿（5）上設有8個單凸輪滾輪（6），單凸輪滾輪（6）外切安裝單凸輪（7），單凸輪（7）安裝在輪軸支座（8）上。

所述的單凸輪（7）的數(shù)量與單凸輪滾輪（6）相同。