[發明專利]一種機械手組裝機構在審

申請號：	201610320467.3	申請日：	2016-05-16
公開（公告）號：	CN107378852A	公開（公告）日：	2017-11-24
發明（設計）人：	陳小慧	申請（專利權）人：	陳小慧
主分類號：	B25B27/00	分類號：	B25B27/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	110168 遼寧省沈陽市渾***	國省代碼：	遼寧;21
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種機械手組裝機構
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【權利要求書】：

1.一種機械手組裝機構，其特征在于：所述的機械手組裝機構包括動力輸入軸（1）、彈簧座（2）、軸承（3）、滾輪壓條（4）、傳動杠桿（5）、單凸輪滾輪（6）、單凸輪（7）、輪軸支座（8）；

其中：包括傳動裝置和單凸輪滾動裝置，在裝置的一側設有動力輸入軸（1），動力輸入軸（1）上安裝套設有一彈簧座（2），彈簧座（2）另一側連接有軸承（3），軸承（3）另一側連接傳動杠桿（5），軸承（3）上方還設有滾輪壓條（4），傳動杠桿（5）上設有若干個單凸輪滾輪（6），單凸輪滾輪（6）外切安裝單凸輪（7），單凸輪（7）安裝在輪軸支座（8）上。

2.按照權利要求1所述的機械手組裝機構，其特征在于：所述的單凸輪（7）的數量與單凸輪滾輪（6）相同。

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