[發明專利]移動設備及其定位設備和方法、以及區域限定系統和方法

有效

• 申請號: 201610320431.5
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN107390163B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 盧從利;廖可;于海華;王煒;楊林舉
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G01S1/76
• 分類號: G01S1/76;G01S5/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳金林

本發明公開了移動設備的定位設備、定位方法、移動設備、區域限定系統以及區域限定方法。移動設備包括：超聲波檢測單元，檢測經周期調制函數幅度調制的超聲波；以及計數單元，對所檢測的超聲波進行分段計數以獲得各段上的單位時間計數值，用于處理單元判定所述移動設備相對于限定區域的位置。當所述單位時間計數值在一個調制周期中的最大值不小于第一閾值且最小值大于第二閾值時，所述處理單元判定所述移動設備位于所述限定區域內；當所述最大值小于所述第一閾值且所述最小值不大于所述第二閾值時，所述處理單元判定所述移動設備位于所述限定區域外。本發明可以方便且較準確和穩定地判定移動設備相對于限定區域的位置。

技術領域

本發明涉及移動設備的定位設備、對移動設備的定位方法、移動設備、移動設備的定位方法、區域限定系統以及區域限定方法。

背景技術

在很多情況下，需要提供限定的區域來進行相應活動，例如舉行會議、進行會展等。通常，在該限定區域內和外的設備具有不同的權限。當有設備進入或者離開該限定的區域時，相應的系統或設備可以知道該信息。

現有技術中已存在利用調頻超聲波進行測距和定位的方法，然而這種方法需要檢測精細的聲波頻率變化，實現困難。

發明內容

本發明的實施例提供了利用調幅超聲波進行區域限定及設備定位的方案。

根據本發明的一個實施例，提供了一種移動設備，包括：超聲波檢測單元，檢測經周期調制函數幅度調制的超聲波；以及計數單元，對所檢測的超聲波進行分段計數以獲得各段上的單位時間計數值，用于處理單元判定所述移動設備相對于限定區域的位置，其中當所述單位時間計數值在一個調制周期中的最大值不小于第一閾值且所述單位時間計數值在一個調制周期中的最小值大于第二閾值時，所述處理單元判定所述移動設備位于所述限定區域內；當所述最大值小于所述第一閾值且所述最小值不大于所述第二閾值時，所述處理單元判定所述移動設備位于所述限定區域外。

根據本發明的另一實施例，提供了一種移動設備的定位方法，包括：檢測經周期調制函數幅度調制的超聲波；對所檢測的超聲波進行分段計數以獲得各段上的單位時間計數值；基于所獲得的單位時間計數值判定所述移動設備相對于限定區域的位置，其中當所述單位時間計數值在一個調制周期內的最大值不小于第一閾值且所述單位時間計數值在一個調制周期內的最小值大于第二閾值時，判定所述移動設備位于所述限定區域內；當所述最大值小于所述第一閾值且所述最小值不大于所述第二閾值時，判定所述移動設備位于所述限定區域外。

根據本發明的另一實施例，提供了一種移動設備的定位設備，包括：超聲波發生裝置，發射經周期調制函數幅度調制的超聲波用于所述移動設備對其進行檢測和分段計數以獲得各段上的單位時間計數值；控制裝置，從所述移動設備接收所述單位時間計數值并根據所述單位時間計數值判定所述移動設備相對于限定區域的位置，或者從所述移動設備接收所述移動設備根據所述單位時間計數值判定所述移動設備相對于限定區域的位置的判定結果，其中當所述單位時間計數值在一個調制周期內的最大值不小于第一閾值且所述單位時間計數值在一個調制周期內的最小值大于第二閾值時，所述控制裝置或所述移動設備判定所述移動設備位于所述限定區域內；當所述最大值小于所述第一閾值且所述最小值不大于所述第二閾值時，所述控制裝置或所述移動設備判定所述移動設備位于所述限定區域外。

根據本發明的另一實施例，提供了一種對移動設備的定位方法，包括：發射經周期調制函數幅度調制的超聲波用于所述移動設備對其進行檢測和分段計數以獲得各段上的單位時間計數值；從所述移動設備接收所述單位時間計數值并根據所述單位時間計數值判定所述移動設備相對于限定區域的位置，或者從所述移動設備接收所述移動設備根據所述單位時間計數值判定所述移動設備相對于限定區域的位置的判定結果，其中當所述單位時間計數值在一個調制周期內的最大值不小于第一閾值且所述單位時間計數值在一個調制周期內的最小值大于第二閾值時，判定所述移動設備位于所述限定區域內；當所述最大值小于所述第一閾值且所述最小值不大于所述第二閾值時，判定所述移動設備位于所述限定區域外。