[發(fā)明專利]一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋零件自動(dòng)安裝的裝配機(jī)及安裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610319939.3
• 申請(qǐng)日: 2016-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN105834738B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐江敏;唐維康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種缸蓋自動(dòng)化工藝裝備及裝配工藝，特別是一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋零件自動(dòng)安裝的裝配機(jī)及安裝方法。

背景技術(shù)

裝配是機(jī)械制造中最后決定產(chǎn)品質(zhì)量的重要工藝過程，即使是全部合格的零件，如果裝配不當(dāng)，往往也不能形成質(zhì)量合格的產(chǎn)品。先進(jìn)的裝配工藝需要先進(jìn)的工藝裝備,工藝裝備設(shè)計(jì)制造水平,對(duì)保證高效率的生產(chǎn)和高質(zhì)量的產(chǎn)品至關(guān)重要,也是汽車裝配技術(shù)水平的標(biāo)志。隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展,我國(guó)從國(guó)外引進(jìn)了大量先進(jìn)的設(shè)備,使汽車工業(yè)裝備水平有了很大的提高；但是，國(guó)內(nèi)的裝備制造水平尚不能滿足汽車工業(yè)發(fā)展的需要,幾大轎車廠所用設(shè)備70％都是引進(jìn)設(shè)備。就裝配工藝裝備而言,與其它工裝設(shè)備相比,由于技術(shù)要求高，且大多為非標(biāo)設(shè)備,我國(guó)設(shè)備廠家開發(fā)裝配設(shè)備難度較大,導(dǎo)致我國(guó)裝配設(shè)備的發(fā)展落后于其它設(shè)備的發(fā)展。

目前本發(fā)明中的缸蓋零件即氣門、彈簧和閥栓的安裝工藝仍然以人工裝配為主，裝配順序大致為先借助吊具將缸蓋從初始姿態(tài)倒置180°后安裝氣門，之后將缸蓋逆向翻轉(zhuǎn)180°至初始姿態(tài)后安裝彈簧和閥栓，其中彈簧的安裝需要操作人員在缸蓋上使用專用工裝夾具將彈簧壓入缸蓋中，然后安裝閥栓至缸蓋中，這種傳統(tǒng)裝配方式經(jīng)常出現(xiàn)裝配精度不夠、漏裝甚至是返工的現(xiàn)象，同時(shí)暴露出勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作安全性低、裝配效率低、裝配工藝落后等問題。

因此，本發(fā)明提供一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋零件自動(dòng)安裝的裝配機(jī)，以期實(shí)現(xiàn)缸蓋零件即氣門、彈簧和閥栓的快速安裝，并且提高缸蓋裝配的精度、工作的效率和工藝的先進(jìn)性，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高操作安全性，達(dá)到提高企業(yè)生產(chǎn)效率的目的，并已經(jīng)在企業(yè)中進(jìn)行了實(shí)際的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋零件自動(dòng)安裝的裝配機(jī)，該裝配機(jī)能解放人力，自動(dòng)化程度高，安裝工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、裝配精度高、裝配合格率高，生產(chǎn)成本降低。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋零件自動(dòng)安裝的裝配機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋零件包括缸蓋、氣門、彈簧和閥栓，缸蓋上均勻設(shè)置有若干個(gè)氣門組，每個(gè)氣門組均包括若干個(gè)氣門；每個(gè)氣門的頂端均從缸蓋的頂部伸出，每個(gè)氣門的伸出端均套裝一根所述彈簧，位于每根彈簧上方的氣門頂端均安裝有一個(gè)所述閥栓；裝配機(jī)包括支架臺(tái)、彈簧壓緊裝置、缸蓋翻轉(zhuǎn)裝置和氣門檢測(cè)裝置。

支架臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)所述缸蓋翻轉(zhuǎn)裝置，每個(gè)缸蓋翻轉(zhuǎn)裝置用于一個(gè)缸蓋的夾緊固定，每個(gè)缸蓋翻轉(zhuǎn)裝置均能進(jìn)行0-180°的翻轉(zhuǎn)。

彈簧壓緊裝置包括壓板和壓板高度升降驅(qū)動(dòng)裝置；每個(gè)缸蓋翻轉(zhuǎn)裝置的正上方設(shè)置一塊所述壓板，壓板能在壓板高度升降驅(qū)動(dòng)裝置的作用下進(jìn)行升降；壓板上設(shè)置有與氣門數(shù)量相等的閥栓安裝孔，每個(gè)閥栓安裝孔的內(nèi)徑均小于彈簧螺旋圈的外徑，但大于閥栓的外徑。

每個(gè)缸蓋翻轉(zhuǎn)裝置的底部均設(shè)置一個(gè)所述氣門檢測(cè)裝置；每個(gè)氣門檢測(cè)裝置均包括翻轉(zhuǎn)框、圓盤和氣門識(shí)別傳感器。

每個(gè)翻轉(zhuǎn)框均與缸蓋翻轉(zhuǎn)裝置的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)框能相對(duì)缸蓋翻轉(zhuǎn)裝置張開和閉合。

每個(gè)翻轉(zhuǎn)框鄰近缸蓋翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)均固定設(shè)置有與氣門組數(shù)量相等的圓盤，每個(gè)圓盤上均設(shè)置有與氣門數(shù)量相等的氣門識(shí)別傳感器。

當(dāng)翻轉(zhuǎn)框相對(duì)缸蓋翻轉(zhuǎn)裝置閉合時(shí)，圓盤能將相對(duì)應(yīng)的氣門組進(jìn)行密封封堵，氣門識(shí)別傳感器能檢測(cè)缸蓋上安裝的氣門是否有漏裝或漏氣。

每個(gè)缸蓋翻轉(zhuǎn)裝置均包括缸蓋翻轉(zhuǎn)托架和轉(zhuǎn)角缸；缸蓋翻轉(zhuǎn)托架呈L型，且能進(jìn)行0-180°的翻轉(zhuǎn)；缸蓋翻轉(zhuǎn)托架包括水平底板和豎板，水平底板上設(shè)置有與圓盤數(shù)量相等的通孔；當(dāng)翻轉(zhuǎn)框相對(duì)缸蓋翻轉(zhuǎn)裝置閉合時(shí)，每個(gè)圓盤均能從對(duì)應(yīng)的通孔中穿過，將相對(duì)應(yīng)的氣門組進(jìn)行密封封堵；轉(zhuǎn)角缸能將放置于缸蓋翻轉(zhuǎn)托架上的缸蓋進(jìn)行夾緊固定。

所述轉(zhuǎn)角缸有兩個(gè)，且呈對(duì)角線分布。

每個(gè)缸蓋翻轉(zhuǎn)裝置均還包括位置傳感器和180°識(shí)別傳感器；位置傳感器用于對(duì)缸蓋翻轉(zhuǎn)托架翻轉(zhuǎn)至0°時(shí)的位置檢測(cè)與控制；180°識(shí)別傳感器用于對(duì)缸蓋翻轉(zhuǎn)托架翻轉(zhuǎn)至180°時(shí)的位置檢測(cè)與控制。

每個(gè)缸蓋翻轉(zhuǎn)裝置均還包括工件識(shí)別傳感器，該工件識(shí)別傳感器用于檢測(cè)缸蓋翻轉(zhuǎn)托架上是否放置有缸蓋。

所述壓板高度升降驅(qū)動(dòng)裝置包括壓板托架，絲杠和伺服電機(jī)，壓板均固定設(shè)置在壓板托架上，絲杠的一端與壓板托架固定連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠的升降，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)壓板托架的高度升降。

所述裝配機(jī)還包括顯示板。

所述裝配機(jī)還包括操作按鈕。